【利元亨 | 年会】技术先行者眼中的机器人行业
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12月21日-23日，2020高工机器人&高工移动机器人年会暨第七届高工金球奖颁奖典礼，将于深圳机场凯悦酒店隆重举行。大会以“穿越战略迷局 谋定智造大计”为主题，共设12大专场，值得一提的是，今年高工移动机器人首届行业年会将正式启幕。
2020年新冠疫情影响之下，机器人产业面临“百年大变局”。对国内厂商而言，究竟是挑战还是机遇，取决于对市场需求反应快慢与否。产品是否跟得上客户发展、技术能否达得到生产要求等等问题关乎企业接单能力，国产厂商要在一片迷雾中破局，或许深耕技术、沉淀经验才是根本。2020高工年会即将拉开帷幕，一起来回顾往届技术派嘉宾都说过什么吧！
利元亨研究院院长杜义贤发表了《数字孪生驱动智能制造》的主题演讲，从利元亨对于数字孪生的理解、数字孪生技术的落地探索和未来布局三个方面阐释了数字孪生在智能制造中的重要性。
演讲摘要：数字孪生就是将所有和生产相关的信息数字化呈现并保证生产过程数据没有中断，在此基础上，加入系统工具实现管理的可视化和可预测……目前落地还面临着三大问题：第一、模型的建立难度很大；第二是采集的数据类型，采样的频率等还待解决；第三，行业没有标准，包括数据的格式、采集的方法、模型的格式等，各家的做法不一。
▐ 三菱电机半导体：伺服驱动器用功率器件解决方案 （点击回顾）
三菱电机发表了《伺服驱动器用功率器件解决方案》的主题演讲，从机器人的伺服驱动器的技术趋势出发，介绍了三菱电机半导体推出的功率半导体解决方案以及最新的技术进展。
演讲摘要：IPM并非简单地把IGBT和控制电路放在一个模块中，而是根据系统要求设计IPM使用的IGBT硅片，以及能够在最佳的状态下驱动，保护IGBT的专用IC，还要考虑耐噪声和浪涌电压，并融合高集成度的封装技术。
▐ 智同科技张跃明：国产RV减速器替代进口需迈过哪些坎？（点击回顾）
智同科技首席科学家张跃明教授发表了以《国产减速器替代进口需迈过哪些坎》为主题的演讲，进一步分析了RV减速器的市场前景。
演讲摘要：精度保持性是机器人用RV减速器的核心技术要求之一，其不仅影响机器人的运动精度，而且使机器人刚度降低。另一核心技术要求则是“产品一致性”，一致性不好导致机器人与机器人之间刚度有不同，造成每台机器人的固有频率变化，共振点不同。此外，需要加强RV减速器与机器人算法的技术融合。
▐ 节卡机器人发布JAKA Zu18、S系列新品展示革新者的进化 （点击回顾）
节卡机器人CTO 许雄在节卡机器人冠名的以“深挖应用的真需求”为主题的产线应用专场上发表了关于《节卡机器人2019新品发布——革新者的进化》的演讲，进一步探索协作机器人的进化。
演讲摘要：力感知方面现在业内更多采用关节力矩传感器的方式，我们通过跟客户的不断交流过程当中发现关节力矩传感器的引入会降低协作机器人的刚性，同时还会增加中控走线、增加关节结构的复杂性，从而提高了工艺和制造的成本。
极智嘉 (Geek+)机器人研发高级总监王堃在2019高工机器人年会上发表《AGV商业新价值探索之路》演讲，提出物流一定是AI和机器人最先落地的重要场景。
演讲摘要：通过AI技术、调度算法，机器人能够找到最佳行走路径并实现信息交互，同时机械臂工作站配备了工业视觉系统。除了机械臂工作必需的定位和组装功能外，还可以识别在制品返修进程、辅料剩余情况以及在制品类型，从而实现更加柔性的自动化生产流程。
▐ 昆仑润滑油李建明：从市场需求看未来润滑油发展路线 （点击回顾）
中国石油兰州润滑油研究开发中心所长李建明围绕《适应行业发展趋势的机器人关节减速器润滑技术》发表了演讲，从中外润滑油对比和减速器的发展趋势双重角度来解析未来润滑油的趋势。
演讲摘要：目前广泛存在于国产润滑油厂家的三个方面，一个是解决齿轮齿合的过程中，必须解决齿轮的擦伤和磨损问题；还有如何控制减速器的温升问题，温升会导致减速器的寿命和润滑油的润滑寿命减少；第三个是齿轮在高速齿合过程中，如何解决齿轮的震动问题。对于脂润滑而言比较特殊，因为涉及到机械安全性，稳定性，还有气味和外观。
▐ 蕴硕物联崔斌：用工业智能，打造工业机器人“工艺引擎”（点击回顾）
中国工信部智库专家、中国数字经济推进方阵专家、蕴硕物联创始人崔斌发表演讲《用工业智能，打造工业机器人“工艺引擎”》时称，在经济下行的大环境下，并不存在“逆势突围”，只有“顺势而为”，大趋势就是生态互联。
演讲摘要：工业互联网飞速发展，数据让生产过程透明化。其中制造过程透明化直面降本、增效、提质的核心痛点……很多质量问题都在事后检测发现，此时往往面临返工修复成本压力甚至事故风险、召回风险，因此制造过程中的实时质量监测至关重要。
2020高工年会专栏
利元亨总冠名2020高工机器人年会：穿越战略迷局 谋定智造大计
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