【拓斯达 | 年会】机器人“武功学”（上篇）：手+大脑 ，机械臂打造“龙爪手”

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12月21日-23日，2020高工机器人&高工移动机器人年会暨第七届高工金球奖颁奖典礼，将于深圳机场凯悦酒店隆重举行。大会以“穿越战略迷局 谋定智造大计”为主题，共设12大专场，值得一提的是，今年高工移动机器人首届行业年会将正式启幕。

10月28日，一则消息惊动机器人行业圈。联想发布首款自研工业机器人——联想晨星机器人，用于制造国产大飞机。知名PC大企业跨界入局机器人，自然在业内搅起阵阵水花。据介绍，晨星机器人在“手”、“脚”、“大脑”等多方面发力，机械臂、移动性、智能控制集一体全方面打通。

巧的是，2019年高工机器人年会上，就有嘉宾以《“手”和“大脑”如何助力国产机器人做大做强》为题，提出机械臂与智能控制系统“双剑合璧”的必要性，让我们一起回顾一下2019高工机器人年会上关于机械臂和智能控制方面的话题嘉宾都说了什么吧！

华数机器人总经理杨海滨以《“手”和“大脑”如何助力国产机器人做大做强》为题，深入探讨了智能机器人发展的方向框架。

演讲摘要：工业机器人面临的问题和挑战是由“动作功能”向“感知功能、认知功能”跃迁，新一代人工智能为工业机器人“自感知、自决策、自控制、自诊断”提供重要支撑，核心是突破大数据、知识、模型驱动的智能感知交互、决策控制与智能运维。

华成工控技术总监石建军发表了《模块化、专机化的驱控一体系统》的主题演讲，以驱控一体的技术趋势为出发点，进一步分享了华成工控在驱控一体上的探索。

演讲摘要：驱控一体集成了伺服驱动和运动控制，两者之间在内部进行高速数据通信。设计之初，就抛弃了各种接口器件，而用的时候，客户可以节省大量电缆、空间……然而，做驱控一体系统，不是单纯的把伺服驱动和运动控制揉到一起，而是要有机地考虑两者之间的关系。

艾利特董事长曹宇男博士围绕《坚守产品，推动“工业+协作”的人机共融》发表了演讲，进一步阐释协作机器人的“新”业态。

演讲摘要：协作、工业加SCARA的混线解决方案优势非常明显：首先，与操作人员有可能接触、空间紧张的上料部分部署倒挂安装的协作机器人，结构紧凑，人机共线；第二，来料的条码读取和装配检查、螺丝拧紧的工位，机器人运行只需平面操作、节拍要求高，则由SCARA机器人执行；第三，物料在不同工站的搬运和装配则由高速的工业六轴机器人进行。

遨博智能副总裁黄洪波发表演讲《做强中国“自主可控”的协作机器人》，就协作机器人的市场变化、应用场景、未来发展方向等一一作了介绍。

演讲摘要：发展国产机器人本体是机器人产业发展的核心，解决机器人价格贵难题；自主可控协作机器人是国产机器人的发展机遇，解决机器人使用安全问题；开放的创新生态环境是机器人产业的发展方向，解决机器人使用难的问题。

勃肯特机器人研究院副院长董广宇发表了《深耕并联行业工业软件生态》的主题演讲，全面介绍了勃肯特的产品、生产体系，软件系统和智能工厂建设情况。

演讲摘要：勃肯特智能软件体系包括视觉传感系统、基于视觉的任务分配系统、异型烟分拣系统和圆盘抓取系统等。异形烟分拣系统—智能垛型计算为异型烟分拣应用场景量身定制；集成根据单日订单生成最优垛型算法，多级冗余容错机制，确保损烟概率最小；人机界面动态展示实时垛型信息。

在以《技术创新驱动SCARA稳步前行》为主题的演讲中，众为兴市场总监王亮指出，本体厂商未来的利润一定来自技术含量。

演讲摘要：机器人本身创新很简单，做好两个方面：一是控制系统的创新，二是本体的创新。优秀的机器人系统应该具备哪些特点？一是功能完善，注重体验；二是性能优化，超越进口；三是质量为本，细致入微；四是配好用的操作软件。

林敬祐发表了《软件加持 工业机器人纵深落地之道》的主题演讲，从台达在软件领域的探索出发，为工业机器人的纵深落地提供了新的思路。

演讲摘要：机器人可能用三五年不是问题，但是有些零部件要定期进行保养和更换，如果等零件坏了才进行更换，再去找供应商，往往要花更多时间，而通过机器人运行状态用大数据进行分析的方式，可以预先告诉企业机器人出故障的地方，提前购买需要更换的零件，从而缩短停线时间。

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