协作机器人3年质保的底气
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2023高工锂电智能制造峰会暨西部机器人大会
极限效率 极限品质 极限成本
主办单位：高工锂电、高工机器人、高工咨询
指导单位：成都市成华区人民政府
承办单位：成都龙潭工业机器人管委会
总冠名商：海目星激光
峰会时间：2023年4月13日-14日
峰会地点：中国·成都龙之梦大酒店
峰会规模：200＋上下游企业、600＋产业链嘉宾
*本文共约 3346 字，阅读完成需 6.5 分钟。
2023年开年，协作机器人赛道热闹非凡。
IPO大潮起、大负载趋势凸显、性能再升级、生态圈拓建……而同时满足以上多个关键词的即国产协作机器人领域“第一个吃螃蟹的人”——遨博。
2023年2月，遨博全新iS系列高性能产品正式发布，该系列包含iS7、iS10、iS20等3款型号机械臂，iS系列搭配了全新设计的控制柜和示教器，机械臂本体从精度、速度、防护等性能方面实现了大幅提升，精度更加稳定、速度更快、防护等级更高，并承诺3年质保。
从遨博全新系列产品的优势中，或许能窥见2023年协作机器人行业的发展大趋势。
高精度、高速度
过往，协作机器人经常被诟病的是其为了实现安全功能而牺牲了效率与精度。
近年来，协作机器人的性能在不断向工业机器人方向靠拢，稳定性不断提高；从最早的 3kg、5kg、10kg的负载，到现在 20kg、30kg，负载不断变大；从开始的1m/s的速度，到现在可达3m/s，速度不断变快；精度也达到了工业级别的±0.02mm。
产品性能提升的驱动力来自于愈来愈苛刻的市场需求。
精度是精密装配应用中的重要参数，码垛、视觉引导、离线编程等应用对定位精度有较高要求。举例来看，对于螺丝拧紧、搬运取放等场景的应用，需要协作机器人具备±0.05mm以内的重复定位精度，从而在下钉位置实现亚毫米级定位和控制，以及在工装余量较小的机床内实现高精度取放。轨迹精度则是焊接、涂胶等应用场景的关键参数，轨迹精度越高，越有利于提高焊缝美观度或涂胶均匀性。
在精度提升方面，遨博在iS系列的硬件方案中，采用了高精度绝对值编码器，使得机械臂的初始精度得到提高，明显改善了机械臂在低速运行情况下的抖动；通过零部件优化整合，本体的形位公差得到更好的控制，标定工艺也更细致。
基于此，iS系列本体的重复定位精度、绝对定位精度、轨迹精度实现了全面的提升，精度整体提升幅度达20%。
“安全与高效”之间的相互转化与共融是终端用户喜闻乐见的事情。为此，在速度提升方面，遨博iS全系列本体通过优化结构，零件数量减少30％，最大程度减轻零部件重量；全新核心零部件优化方案，重新设计了减速器与电机配比；搭载ARAL自研机器人控制算法，模型参数精益求精，最新运动控制技术使得机械臂响应速度更快，发挥关节最大性能，运行速度提升30%。
可以预见，在未来各大机器人公司发布协作机器人新品时，在协作机器人精度和速度上的优化将会有更多的解决方案。
IP68防护等级
对于3C手机产品而言，IP68防护等级意味着产品最高级别防尘防水功能，能够让电子产品应对例如进水、扬尘等更多环境中的不可控变量，对产品的整体密封性、结构设计、产品工艺提出更严格的标准，也对物料成本、产线规划有着详尽的要求。
从机器人的技术角度来看，IP68最高等级的防尘防水性能意味着机器人需要很高的密封性，由此引发整机的散热、机械结构设计、机器人定位精度、灵活性等问题，都为产品开发带来挑战。
在大部分工作环境下，IP54防护等级的机器人能够完成如码垛、搬运等基础工作，但长期在加工扬尘、液体飞溅等恶劣应用环境中运行时，机器人难免出现重复精度下降、寿命缩短的情况，对于产品维护和售后带来极大的挑战。
为拓宽应用场景，遨博iS全系标配的防护等级为IP67，机械臂防护等级最高可达IP68；全封闭式结构让机械臂摆脱了防护罩的束缚。iS系列机械臂的高防护等级，使其适合在更严苛的工况下使用，例如有飞溅的切削液、重油污、很细的粉尘等。
当前来看，将机器人防护等级提升至IP68，虽然市场需求范围较窄，但该类产品不仅能为客户带来更加稳定、高效的生产，还能解决特殊行业、特殊环境的生产难题，反过来更有利于协作机器人企业丰富产品体系和加强技术储备，进而与重点客户形成深度绑定。
自研控制系统持续迭代
当下，国内协作机器人厂商的生产模式主要为：将外购核心零部件与厂商自研自产协作机器人本体结合，辅以自研控制系统。在这一模式下，国产协作机器人厂商能够更专注于产品性能的提升，产品更新速度快。
遨博全新iS系列协作机器人发布的同时，遨博全新一代软件平台——ARCS机器人控制系统也正式面世。
据高工机器人了解，ARCS机器人控制系统耗时三年打磨完成，致力于打造一套模块化、可扩展、安全、兼容的机器人控制系统，支撑遨博全部的机器人产品系列。该系统在软件和算法架构上进行了升级，增加了集成力控功能，提升了机器人在拖动、碰撞等方面的性能。
新版控制柜的重量和占地面积仅为原来的 1/2，体积缩小接近40％，适合客户在狭小空间内放置；改版控制柜的工业设计也得到了优化，其结构更紧凑，内部线束减少80％，更易维护，运行更稳定；控制柜的电器线路采用模块化装配，分层组装，极大提高了控制柜的装配性、可维护性。
自2015年中国首台复合机器人面世以来，随着产品技术的成熟化，市场总量正逐步扩大。据高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2017年至2022年中国市场复合机器人销量由185台提高至1169台，年均复合增速近45%，预计2023年将维持40%左右的市场增速，销量突破1600台。
觉察到这一趋势，遨博在2022年新增复合机器人产品线，推出海纳系列移动式协作机器人后，为更好的满足合作伙伴的多样性应用需求，遨博也最新推出了三合一复合机器人平台，可将感知、移动、手臂通过一体化操作系统进行统一控制、统一供电，实现一机多点调度，进而展现出更全面的机器人复合型优势，同时遨博也会向合作伙伴提供和分享各种行业应用场景和经验。
当前，复合机器人已经在多个细分行业场景实现批量化应用落地，随着技术的持续提升与进步，综合应用成本将有望持续得到优化，届时，新一代复合机器人将有望迎来快速起量的契机。
值得注意的是，除了各大新品发布外，在2月11日举行的遨博合作伙伴大会上，遨博董事长魏洪兴教授表示：“遨博希望与合作伙伴一起做行业长期主义的践行者”，鉴于遨博产品在年产能实现提升至2万台的同时，产品品质、故障率稳定保持在较理想水平。为了给客户创造最大价值及提供更完善的售后服务，正式宣布工业端全系列新售产品质保期3年。
根据高工机器人的观察，此次宣布意味着遨博成为在协作机器人领域首次提出3年质保期的企业。高工机器人分析，这一“大招”，自然不仅仅只有一个“延年益寿”的功能，对于系统集成商和终端用户来说，都是一份非常体贴的“厚礼”，也是现阶段国产机器人在终端用户眼里认可度还不甚高的状态下的一颗“定心丸”。此外，也充分体现出在售后这件事上国产协作机器人企业的责任心，以及积极主动的态度。
遨博总裁李刚强调，品质是遨博服务好客户的关键，在2022年，遨博产品合格率大幅提高，不良率和故障率显著降低，产能提升100%。“遨博期望通过此举向客户以及市场传达一个强有力的信息：对于产品的品质，我们有着极高的信心，同时我们将继续加强我们的售后服务工作。”
“共赢协作机器人大单时代”
截至目前，遨博已针对各行业差异性应用，先后推出了多个产品系列，譬如i系列协作机器人（工业）、E系列协作机器人（教育）、C系列协作机器人（商业）以及海纳系列移动式协作机器人。
通过不断加强研发及应用创新，遨博成功打破外资品牌的市场垄断地位，在汽车、3C、半导体、机械装备、医疗健康、巡检、新零售、物流、教育等领域，均有亮眼表现。
除此之外，遨博牵头制定国家标准3项，参与制定国家标准、行业标准18项，牵头科技部国家重点研发计划项目2项，参与科技部国家重点研发计划项目4项，将协作机器人推向先进制造业、医疗、服务业、生物医药等诸多领域。
2022年，遨博已获评“制造业单项冠军示范企业”，成为最新一批名单中协作机器人领域唯一获此殊荣的企业；2022年，遨博还入选了国家级专精特新“小巨人”企业；遨博也被高工机器人产业研究所（GGII）评为2022年中国市场六轴协作机器人销量最多的厂商。遨博也已于2022年6月完成股改，目前已进入上市辅导阶段。
如今，遨博江苏和山东两大生产基地覆盖了核心部件、机械臂本体、一体化解决方案等上下游产业链；团队、产能、营收均实现三年稳定增长。
李刚分享了遨博在2023年新的目标：遨博全新iS系列、全新i系列和商用S系列全面推向市场，全新机器人操作系统ARCS软件平台批量应用，遨博产能将进一步提升50%以上，交付周期缩短至7天以内。遨博与合作伙伴共同迎接“共赢协作大单时代”的到来。
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