在调试器下理解RK3588和LINUX5.10

2023

February

在调试器下理解

RK3588和LINUX5.10

如果说20年前最热的软硬件组合是Windows + X86的话，那么今天最热的组合便是LINUX + ARM。对于从事技术工作的广大程序员来说，今天正是学习这一组合的好时机。可是，LINUX的源代码超过1千万行，ARM的技术手册动辄就大几千页，如何能在这个追求速成的时代里快速攻克这两座城堡呢？

本讲座独辟蹊径，选取一款具有代表意义的计算机系统——幽兰代码本，拿着具体的实物来条分缕析，剖析系统中的核心部件和关键过程，结合实物来理解代码，以代码来理解实物。整个讲座由《软件调试》的作者张银奎亲自讲授，深入浅出，现身说法，以“格物”的精神钻研探索，上代码，上调试器，放大关键细节，以亲眼所见来实证，不泛泛，不空谈。

格式：讲解、演示和动手实验

时间长度：8次线上讲座

培训对象：

• 在arm平台上从事开发工作的软件工程师或者希望学习ARM架构的研究者；
  

• 开发LINUX系统软件或者应用软件的程序员、测试工程师或者软件安全研究者。

ONE

1.从内核消息讲起

GOOD TO NEW

要点：printk趣说、内核秒记（日记）、内核秒记都写些什么、从内核秒记看RK3588的中央和地方机构、调整内核消息、panic和die、解读panic信息。

TWO

进驻内核

GOOD TO NEW

要点：两大空间的特性、刘姥姥进大观园、编译和加载“刘姥姥”（llaolao）、编写代码与RK3588对话、访问系统寄存器、读取RK3588的体温、开关RK3588的设备。

THREE

硬件差异和

设备树(DTS)

要点：五花八门的ARM硬件、Linus大神看不下去的问题、x86和PC的先进经验、设备树描述、DTS、DTB、编译方法、传递内核命令行、幽兰的设备树、案例（因为命令行参数不当导致的内核Panic）。

Four

特权级别和

系统编程

要点：ARMv8简史、处理器模式、特权级别、处理器扩展、系统寄存器、访问系统寄存器、MRS和MSR指令、在NDB中访问系统寄存器、幽兰的系统软件栈。

Five

启动过程之

开机瞬间

要点：安全的名与义、ATF(ARM Trusted Firmware)代码、对CPU厂商的特殊意义、分阶段初始化、ATF代码的开发模式、U-Boot（两个阶段）、bootloader面面观。

Six

启动过程之内核崛起

要点：独特的init目录、清纯的main.c、start_kernel、start_kernel的任务单——百废待兴、init_call、初始化CPU、给CPU打补丁、创建第一个进程、唤醒其它CPU、初始化IO和设备、创建第一个用户空间的进程、内核命令行。

Seven

软件舞台

GOOD TO NEW

要点：内存中央化、怀念冯·诺伊曼、虚拟内存、地址翻译、页表、页表格式、MMU、页表翻译过程、页属性、访问权限、TLB、进程切换、缺页异常、观察页表、手工翻译内存地址。

Eight

闪存时代

和设备管理

要点：奇妙闪存、MMC、eMMC、SD联盟和SDIO、DesignWare的SDIO控制器、DTS中的配置参数、SDIO驱动、连接闪存时的设备栈、连接无线（WiFi）时的软件栈、结合幽兰的深入分析。

本课程将于第一代幽兰代码本同时发布，开课的时间会选择在第一批幽兰的用户拿到幽兰本之后。

幽兰代码本将在本周日发布

希望感兴趣的朋友不要错过

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