北大“学生五·四奖章” | 耿逸然：突破AI边界，激扬青春风采

人工智能，在快速发展中改变着世界

如何让机器人在物理世界中完成任务

仍然是目前难以解决的问题

他致力于从感知和控制入手

利用人工智能技术突破机器人能力边界

他是北京大学信息科学技术学院图灵班

2020级本科生耿逸然

在充满未知的人工智能的世界中

耿逸然仍在继续探索

人物介绍

耿逸然曾获北京大学五四奖学金、商汤奖学金、John Hopcroft奖学金、秦靳奖学金、北京大学教育基金会奖学金、院长奖学金等。曾获得北京大学三好学生、学术创新奖、科研优秀奖、学习优秀奖、BIGAI突出贡献奖、北京大学前沿计算研究中心年度优秀学生等。他的研究主要集中在使用人工智能方法来解决真实物理世界中的机器人技能学习问题，在T-PAMI、CVPR、NeurIPS、ICRA等顶级国际会议和期刊中发表多篇高水平论文， 其论文已经被引用200余次，在开源平台Github上获得总计2000+的星标。

01

以兴趣探索AI边界

耿逸然在科研领域成果丰硕。他不仅拥有扎实的理论功底，更具备出色的实践能力和创新精神。其研究兴趣集中在强化学习和机器人学领域，主要关注机器人的可泛化、可信赖的灵巧技能学习。

耿逸然主导的研究工作在国际上引起了广泛关注，特别是在机器人灵巧控制和高效感知方向，解决了超高维度观测空间中机器人连续复杂控制与决策难题，实现了机器人转骰子和叠积木等类人灵巧性水平的复杂操作，让机器人从零开始学会了泛化操作数百余个铰链物体。利用这些技术，在 NeurIPS 2022（国际神经信息处理系统大会）机器人灵巧操作比赛中荣获冠军（1/340）。

耿逸然在T-PAMI、CVPR、NeurIPS、ICRA等顶级国际会议和期刊中发表13篇高水平论文。作为本科生，其论文已经被引用200余次，在开源平台Github上获得总计2000+的星标。他也多次受邀在CVPR、ICCV、NeurIPS、ICRA、AAAI等顶级会议担任审稿人和程序委员，曾被麻省理工学院邀请担任访问学者。

耿逸然在国际会议上进行论文讲解

耿逸然访问牛津大学

02

用体育和艺术赋予生命的活力

耿逸然格外注重体育锻炼，体育成绩出色。由于游泳方面的出色表现，耿逸然获得了北京大学优秀级运动健将的认定。同时，他一直积极参加各类体育活动，在新生运动会，校运会，五四青春长跑、冬季越野跑、迎新跑等活动都能看到他的身影。

文艺方面，作为曾经的省级艺术特长生，来到北大之后他继续发展艺术特长。在新生军训期间，与双胞胎哥哥耿浩然共同组织特战连进行《霍元甲》等节目排演，助力新生军训文艺汇演，获得了师生一致好评，后来加入了北京大学风雷街舞社，并成为了HipHop队的一员。他入选首届北京大学计算艺术项目，在实践中尝试将艺术与计算机科学结合起来。

耿逸然在北京大学勺海写生

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在社会活动中探索未来的方向

耿逸然在社会活动方面也表现活跃，曾作为北京大学学生代表和发言人，向马英九先生一行介绍了他的学习科研情况，也在大会上阐述了利用科研学术进行两岸交流的优势，积极推动两岸学术合作，受到马英九先生的和郝平书记的高度评价。

耿逸然作为北大学生代表与马英九先生一行讨论交流

耿逸然积极参加各种志愿活动，从校内的志愿服务到北大招生宣讲，再到WINE国际会议志愿者以及AAAI程序委员都有他的身影。他也积极参与图灵班的建设，担任课程助教，帮助组织图灵班科研论坛以及毕业典礼，也曾作为学生代表在拔尖人才计划总结会上发出了图灵班的声音。

耿逸然与其双胞胎哥哥耿浩然科技创新和全面发展的相关事迹也多次被人民日报、中国青年报、人民网、光明网、北京大学官微和众多科技媒体广泛报道。

耿逸然作为学生代表在图灵班建设总结会上发言

登高而望远，科研在纵向上为他带来了更高的视野，也在横向上推动了知识的积累，思考未来的应用。在科研实验中，他挑战了世界前沿难题，收获了更勇敢的心态和一套具备泛化性的解决问题的方式。在研究过程中，他会以机器人的角度思考人如何处理并实现生活中的指令，进行场景的交互，而在另一层面上，这样的思考也是在观察真实的自己与人类，促成了一种对自我的内省。

“最好的东西不是独来的，它伴了所有的东西同来”。一方面，人工智能正处在蓬勃发展的阶段，机器人在社会中的落地场景也愈发多元，在一定程度上提高了生活和工作的效率；另一方面，目前它也有着尚无定论的争议与尚未解决的隐患，这正是耿逸然的科研工作所关注的问题，他着重研究人工智能的安全性技术，以理性的态度关切着人工智能对社会的影响。

厚积待薄发，四年的北大学习生活，不仅为他带来知识的积累，更为他带来更广阔的视野，更深厚的人文关怀和更勇敢的心。耿逸然重视科研的质量，致力于解决科研前沿关注的核心问题，以做出真正有影响力、有价值的新技术，达成更理想的人类社会为终极目标。未来，年轻的他将以更加理性的态度探索人工智能并继续拓宽自己的人生边界。

供稿 |北京大学信息科学技术学院

排版 |罗俪灵