【蓝皮书】《中国智能汽车科技强国之路》——一汽解放智能化发展领航之路（一）

2020年12月召开的中央经济工作会议对明年重点工作进行了部署。其中，强化国家战略科技力量、增强产业链供应链自主可控能力、坚持扩大内需这个战略基点三项任务居于前三位。

智能汽车领域产业链条长、涉及环节多、差异化消费需求强烈，是新一轮产业革命的重要抓手，是实现“需求侧改革”的重要力量。在此研判下，建投华科联合汽车评价研究院与知名院士专家、高校学者、产业界人士一道，经过近一年的精心打磨，最终完成了《中国智能汽车科技强国之路》的编写工作，新书已于12月26日正式发布。为更好的为智能汽车产业发展服务，我们将陆续将此书的内容进行发布，以供行业参考借鉴。

以 “四化一高” 为指引，向智慧交通 运输解决方案提供者转型

一汽解放汽车有限公司（以下简称一汽解放）是中国第一汽车股份有限公司的全资子公司，成立于2003年1月18日，是在原第一汽车制造卡车业务的基础上组建的中、重、轻型（民用及军用）卡车制造企业，总部位于吉林省长春市，员工近2.58万人，整车年生产能力31万辆。2019年，一汽解放共生产整车36.97万辆，销售33.6万辆，成功实现中重卡市场份额持续领跑、行业第一。

一汽解放拥有中国最为强大的自主研发体系。设有国家重点实验室，院士、博士后工作站，拥有产品策划、工程设计、性能设计，试验试制、试验认证五大核心能力，打造了节能环保、可靠耐久、电子智能、工艺材料、安全舒适五大技术平台，是中国唯一掌握世界级整车及三大动力总成核心技术的商用车企业。

一

研发经历

中国明确智能网联汽车发展目标，2025年基本建成自主的智能网联汽车产业链与智慧交通体系。一汽解放以特定区域应用场景为切入点，基于客户需求，快速实现智能商用车产业化推广。解放智能车产品布局包括港口、矿 区、园区、干线运输、物流园区及城市公交，智能驾驶实现了L2~L4等级全覆盖。一汽解放正向着智慧物流、绿色物流、智能生态的方向发展，建立全球范围内的广泛合作，整合优质资源。 

一汽解放作为中国汽车工业的责任担当，率先垂范，抢占汽车制造的“智”高点，从2015年就启动了智能驾驶技术研究。 

2017年3月，一汽解放行车联网功能正式上线，以云平台为依托，打造“汽车数据+”应用模式，是汽车信息化、智能化、多协议、多网络的大数 据平台。为车主、物流车队、经销商、服务站提供车辆全生命周期的应用服务；同时构建车联网生态圈，既满足用户在用车生活中的各种需求，又通过数据运营为用户带来优惠，创造汽车生活全新的快乐体验。 

2017年4月，在长春农安试验场，一汽解放发布“挚途”战略，与此同时，由其自主研发的无人驾驶智能卡车完成了首次开放演示，这也是国内 商用车行业第一次智能驾驶的实车演示。“挚途”战略，迎合了汽车行业智能网联的发展趋势，满足用户安全、高效、舒适的运营需求，使一汽解放在第四次工业革命中，实现两化融合、转型增值、创新发展。 

2017年10月，一汽解放在长春进行解放智能卡车高速公路实车测试，测试了包括自适应巡航（ACC）、紧急自动刹车（AEB）、车道保持辅助（LKAS）在内的三项功能，并再次获得圆满成功。此次演示采用了“牵引车头+集装箱挂车”的模式，更接近实际工况。本次路测标志着一汽解放立于潮头，为国家发展智慧交通、创建智慧城市又迈出坚实的一步。 

2018年4月，“智行天下·勇无止境”解放J7下线暨L4级系列智能车发布活动在青岛港前湾港区集装箱码头隆重举行，L4级港口智能车重磅登 场，一汽解放的人工智能系统也正式亮相。卡车编队行驶，必将是未来无人驾驶卡车一个非常重要的功能。一汽解放展示了智能车编队行驶。作为国内首家演示编队行驶、车辆跟驰的企业，一汽解放为物流发展提供完美的人性化运营管理方案，不仅可以减少运输企业对于司机的需求，还可以降低车队驾驶员劳动强度、车辆油耗，极大提高运输效率。

2018年10月，一汽解放在上海汽车会展中心举行哥伦布品牌战略发布及J7上市，这也意味着历经七年磨砺的全新一代智能重卡即将征战国内卡车市场。解放第七代智能重卡在设计之初即按照智能化平台架构设计，目前量产车型已选装搭载L2级智能化系统。智能化系统、车联网系统也将逐步搭载于量产车型中。2019年1月，一汽解放正式发布了“哥伦布智慧物流开放计划”，向外界全面展示了解放对于未来的憧憬和规划。 

2019年8月，一汽解放“挚途”战略落地实施的重要里程碑是由一汽解放筹备孵化的苏州挚途科技有限公司正式成立。这也是国内首个由OEM车企发起并组建的智能车公司。挚途肩负着一汽解放智能车核心技术、产品研发，以及探索一汽解放智能车落地运营的责任使命，挚途的成立标志着一汽解放智能车发展迈入了崭新纪元。 

2019年9月，解放L2量产级智能卡车正式发布；该车具备四大智能功能，分别为车道中心线保持（LCKS）、主动智能巡航（ACC）、智能主动刹车（AEBS）、新解放行车联网。卡车驾驶安全性将大幅提升，运输人的驾驶体验也将空前优化。作为中国卡车第一品牌，解放在全球率先将L2级别智能驾驶技术量产且投放商用市场，这标志一汽解放的智能驾驶商用车技术向 前迈进了一大步。在智能网联发展上，一汽解放已经走在了商用车行业最前列。

2020年3月，新解放行上线，以全新一代“解放行”车联网平台为基础，以“一路行车，一路赚钱”为理念，开发解放行个人APP、车队行FMS管理系统、物流行TMS管理系统三大产品，为用户提供找货行、找车行、找路行、找悦行、找人行、找钱行的全生命周期智慧物流运输解决方案，为合作伙伴搭建智慧商用车生态平台。国内商用车首次100%标配车联网，平台已有80万辆中重卡接入，每天新增7000万千米里程数据，数据量达到1TB。

2020年5月，一汽解放宣布成立新公司鱼快创领，这是一汽解放加速其战略落地的又一创举，不仅标志着一汽解放开展商用车车联网业务、开拓商用车后市场的脚步进一步加快，同时也预示着一汽解放向“‘中国第一、世界一流’的智慧交通运输解决方案提供者”战略目标迈出了坚实一步。

二

开发经验

经过五年多的智能网联车研发过程，产品实现了从无到有，在智能驾驶和车联网开发方面积累了一定经验：

（一）场景分析

一汽解放在多年的自动驾驶车辆研发过程中积累了深厚的场景分析及功能定义经验。根据智能车辆运行工况，解放将常见自动驾驶场景分解为九大场景，包括干线物流、港口、矿山等主要运营场景，并针对不同场景对基础设施条件、驾驶操作限制、周边物体、互联条件、环境条件、行驶区域等因素进行深入分析，形成了一整套详细的场景分析文件，并根据场景分析文件进行针对性功能定义。在功能定义方面，形成了不同场景下的功能定义全景图，涵盖L0到L4所有等级的自动驾驶功能。

（二）整车开发

一汽解放依托强大的自主创新实力，已形成了包含“基于‘互联网+’ 的设计、制造、服务一体化技术平台；节能与新能源汽车动力总成与底盘机电一体化技术平台；整车和总成电子控制嵌入式软件技术平台；汽车智能移动技术平台；D-Partner+信息服务技术平台”在内的五大技术支持平台。依托技术平台，一汽解放发布了一系列针对不同应用场景的智能卡车，既有无驾驶室能够实现无人驾驶的港口水平运输专用智能车（Inteligent Container Vahicle,ICV），也有以解放最新一代的J7重卡为基础打造的智能J7港内运输车，除此之外还有一款J6F的无人驾驶智能清扫车。可以看出，一汽解放在智能卡车方面已经实现智能卡车的平台化、系列化布局，积累了深厚的智能整车开发经验。

（三）系统开发

在智驾系统开发方面，一汽解放深度自主、广泛合作，形成了完善的智能驾驶解放打法。在针对不同场景的智能驾驶系统开发过程中，积累了解放在智能驾驶应用层软件、底层软件、控制器硬件、传感器选型及部署等方面的开发经验，具备完整的软硬件开发能力。在与合作伙伴的深度合作过程中，不断提高自身集成能力，紧紧围绕一汽解放的智能驾驶生态，探索合作开发路线。

（四）测试验证

智能驾驶运行环境复杂，投入使用前需要投入大量测试，一汽解放针对不同运行场景，建立了完整的测试体系，包括场景分析及功能定义文件解读，测试方案及测试用例设计，MIL、SIL、HIL、实车测试环境搭建及测试结果评估反馈等各个环节，应用carmaker等优秀虚拟测试工具、并行测试等先进测试方法，大大减少了测试周期，积累了大量虚拟场景搭建、场景库搭建、传感器仿真、车辆动力学仿真、并行仿真加速等方面经验，为一汽解放智能驾驶系统测试验证打下了坚实基础。

（五）车联网开发

自主开发车辆数据+场景数据的多种数字化应用，实现人、车、货智慧互联；多生态接入，高信息安全防护，创新性技术国内领先。围绕集团“互联网+产品”战略，主导开发商用车车联网服务平台，推动解放车联网业务，引领解放商用车朝着信息化、智能化的方向发展。车联网技术属于新型细分技术，技术内容较为前瞻，技术储备、经验水平能力要求较高，需要快速适应开发方案制定等工作。在相关的开发工作中充分利用行业相关的资源，深度参与生态伙伴的设计开发工作，整理总结过程问题，迭代评估技术方案，提高开发和分析能力。

（未完待续）