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全自动竞赛升级,夏令营背后的科技故事

小R RoboMaster 2019-08-08

2014 年的夏天,100 多名大学生与 DJI 工程师一起,在 35 天的时间里设计了三台射击对抗机器人,奠定了 RoboMaster 的项目基础。从此以后,夏令营便成为了青年工程师们每一年雷打不动的重要活动。


2017 SUMMER CAMP 机器人主题夏令营


在大学生夏令营走向成熟的今年,高中生夏令营也首度公开招募。这也意味着,RoboMaster 夏令营非常重视各个年龄阶段理工科学生的培养。


他们的改变


人生的路标 · 高中生


对于即将面临人生重大抉择的高中生来说,机器人主题夏令营有着非凡的意义。在夏令营的 20 天里,他们全程参与科技项目,接触与机器人相关的专业内容。


高中生营员研发机器人


在体验科技项目过程中,他们重新审视自身,不少同学因此找到了适合自己的技术方向,例如从机械设计转到嵌入式开发。这样的经历,无形中帮助了他们选择未来的发展方向。


海外的营员


从校园到社会 · 大学生


而即将走上工作岗位的大学生,在夏令营中看到了理论知识与工程实践的差异:有时复杂深奥的技术方案其实不适合实际需求,简单粗暴反而直戳痛点。


大学生营员讨论方案


除了技术储备外,时间安排和团队协作也是他们在校园的科研中经常忽略的。


有时营员需要在短时间内完成一项复杂任务,这需要他们整合现有资源,以最快的途径去实现目标,而独自埋头“造轮子”的队伍很难做出令人满意的作品。这也是他们步入社会前的重要一课。


比赛前的准备


社会的肯定


夏令营项目也得到了社会的认可。香港科技大学为优秀的营员提供就读机会;加拿大的家长和同学提出要在海外推广该项目;参与研讨会的高中教师也对夏令营赞不绝口。


在香港科技大学交流


竞赛方式打造的夏令营让学生时刻打满鸡血,针对性的资源和课程也完善了知识体系,这些正是夏令营得到认可的原因。


我们的探索


每年我们都通过夏令营来探索 RoboMaster 赛事的可能性。


挑战全自动对抗


今年大学生夏令营的主任务是步兵机器人自动对抗。虽然研发时间短暂,但营员还是做出了能够自主决策的机器人,而且观赏效果也不差。


大学生营员研发的自动机器人


让 RoboMaster 成为半自动甚至全自动的比赛的同时,保持观赏性,是我们的小目标。


但是,仅依靠相机图像和基本的血量、位置等信息,就让机器人做出判断是困难的。我们会提供更多的比赛信息和传感器数据,来帮助机器人做出决策。


空中机器人自动补给弹丸


我们也希望与业界共同探讨 RoboMaster 的技术发展,比如最近 Deepmind 和暴雪公布的星际争霸2 人工智能,就与 RoboMaster 的技术需求十分类似。


探索高中生比赛


夏令营规则制定者 YY硕说,在未来,可能还会有适合的高中生参加 RoboMaster 比赛,因此,在比赛的核心技术元素“射击”之外,我们也在积极探索适合高中生来完成的技术元素。


今年夏令营考察的是,让营员设计出能够从容器里抓取弹丸的机构,并且让这个机构能有一定的自动化程度。


高中生营员研发的自动机器人


很多其他开放给高中生的机器人比赛和机器人项目忽略了一点(事实上所有的机器人系统都有这个问题),那就是作为旁观者遥控机器人去执行一个任务,和用机器人的第一视角去执行一个任务,是两件截然不同的事情。


机器人自动补给弹丸


如果从旁观者的角度去操作,抓取弹丸时,基本不需要添加传感器去辅助机构移动。而通过机器人第一视角去抓取时,就必须添加必要的传感器,或者在操作中增加额外的动作去执行抓取。


机器人自动寻找目标


让高中生在深入学习机器人相关知识和技术之前,首先体会到操作视角带来的设计思路的差异,是非常重要的。这是一个指导性的设计思想和看待问题的方式,掌握这个思路的差异,能够帮助他们对机器人系统有更好的认识。


比赛场上的机器人


让人惊喜的是,营员都能把技术难点很好地解决,我们还是低估了高中生的创造力和解决困难的能力。在将来,我们也会进一步增加技术难度,让他们有更广阔的发挥空间。

 

◆◆◆


在结营晚宴上,有营员表示,一直希望能成为机器人工程师,也庆幸能在大学的最后时光遇见 RoboMaster,追寻自己年少时的梦想。虽现实与预想的有诸多不同,但在踏入社会前,它使得我能看见一个更宽广的世界。


夏令营大合照


携机器人之梦,未来无所不能。RoboMaster 夏令营将与更多学生共同筑梦,带领新一代的青年工程师完成蜕变,我们明年再见!


扩展阅读:

1、参加RM夏令营是怎样的一种体验?|规则设计者眼中的RM2015夏令营

2、无人机夏令营 | 日记:夏令营的一天

3、无人机夏令营 | 最终大比拼

4、我们埋下了科技的种子,希望有天它们长成参天大树


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