教程 | OpenCV4.1.2中实时高效的二维码识别模块

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OpenCV4.0发布了二维码检测与解析模块，但是大家用完以后都吐槽不已，觉得效果太差啦，根本不支持旋转与倾斜角度下的二维码检测与解析，让大家白高兴一场。在OpenCV4.1.2的release发布中有一部分是关于二维码模块精度与速度改善的说明，这么说OpenCV4.1.2中二维码检测与解析效果变好啦，我抱着一丝怀疑的态度，重新测试了一下，先看效果吧：

速度没问题！倾斜与错切视角没有问题，果然是提升了！够强大!

函数调用

OpenCV4中负责二维码检测与解析的类是QRCodeDetector，它有如下几个方法来实现二维码的检测与解析返回。

1.负责从图像中找到二维码区域，返回的是二维码四个顶点的坐标。

detect (InputArray img, OutputArray points) constimg参数是输入图像，支持灰度或者彩色points是vector返回的四个点坐标数组

2.负责解析二维码，返回utf-8字符串作为解析结果，无法解析返回空

decode (InputArray img, InputArray points, OutputArray straight_qrcode=noArray())img表示输入图像point表示检测到四个点坐标straight_qrcode表示解析的二维码ROI

3.一步搞定二维码检测与解析。

detectAndDecode(InputArray img, //输入图像OutputArray points=noArray(), // 顶点坐标OutputArray straight_qrcode=noArray() // ROI)

代码演示

最终实现的二维码实时检测程序(比较懒，在sample代码上改改)。主要是分为如下几个部分：

打开摄像头

VideoCapture cap(0);if (!cap.isOpened()){cout << "Cannot open a camera" << endl;return -1;}

二维码检测与解析

cap >> frame;if (frame.empty()){cout << "End of video stream" << endl;break;}// flip(frame, frame, 1);cvtColor(frame, gray, COLOR_BGR2GRAY);

total.start();bool result_detection = qrcode.detect(gray, transform);if (result_detection){printf("detect QR code....\n");decode_info = qrcode.decode(gray, transform, straight_barcode);cout << decode_info.c_str() << endl;putText(frame, decode_info.c_str(), Point(50, 50), FONT_HERSHEY_PLAIN, 1.0, Scalar(255, 0, 0), 2, 8);}

计算FPS与绘制顶点

绘制FPS

ostringstream convert;convert << cvRound(fps) << " FPS (QR detection)";putText(color_image, convert.str(), Point(25, 25), FONT_HERSHEY_DUPLEX, 1, Scalar(0, 0, 255), 2);

绘制顶点

void drawQRCodeContour(Mat &color_image, vector<Point> transform){ if (!transform.empty()) { double show_radius = (color_image.rows > color_image.cols) ? (2.813 * color_image.rows) / color_image.cols : (2.813 * color_image.cols) / color_image.rows; double contour_radius = show_radius * 0.4;

vector< vector<Point> > contours; contours.push_back(transform); drawContours(color_image, contours, 0, Scalar(211, 0, 148), cvRound(contour_radius));

RNG rng(1000); for (size_t i = 0; i < 4; i++) { Scalar color = Scalar(rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255)); circle(color_image, transform[i], cvRound(show_radius), color, -1); } }}

总结：

OpenCV3是没有自带的二维码检测与解析程序的，OpenCV4.1.2自带的二维码检测程序比之前的要好用多了，直接部署到应用场景下速度与性能都没有问题。只能说OpenCV4 二维码识别靠谱！

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