武大工科新地标！快来收获你的专属机器人
手机控制倒车入库？
会作揖的机器狗？
不止这些！
有这样一座新建设的实验室
走在科技前沿
面向全校众多学院
这里是创意无限
坐落于工创中心的
“机器人小窝”
武小招这就带你先睹为快
武汉大学大学生工程训练
与创新实践中心
又称“工创中心”
是一座属于武大人的“红房子”
有这样一座新建的实验室
它走在科技前沿
面向全校众多学院开放
它包容武大学子的无限创意
见证着武大学子的奇思妙想
成为现实
它是智能机器人实验室
如今强势入驻武大“红房子”！
01
Hi！一只机械臂在向你招手
迈入工创二楼智能机器人实验室
井然分割的两个区域映入眼帘
移动机器人专用的缩小版实景沙盘
实验台上“列队”迎接你的机械臂
桌面上的Gluon机械臂虽然看着轻巧
但完成复杂任务不在话下
你问我怎么能和它亲密接触？
其实多门相关课程都会用到它哦！
来武大
亲自在课上一探究竟
扭头看向沙盘
缩小版实景沙盘上有只“狗狗”在扭腰！
哦哦哦，原来是机器狗Go1
最仿生的智能移动机器人Go1
通过可靠的专利设计关节
轻松实现转弯、跳跃和匍匐
柔韧性一级棒！
等等等等
沙盘上还有移动小车哎！
小车的学名是Limo多模态机器人
通过更换配件“变身”不同形态
以适应多样的路面状况
除此之外
它还能识别障碍物
以及自主规划路线
不用担心作为小白的你无法和它玩耍
它可用手机终端控制
对新手入门十分友好哟
要问为什么能实时传送运动信息
Nokov动作捕捉系统功不可没
360度无死角、毫米级精确度
它是人机交互的桥梁
在创新实验中不可或缺！
实验室动态捕捉测试
这就是实验室的全部？
nonono
请看向这只正在工作的多边形战士机器狗
——AlienGO四足移动机器人
它功能强大、轻便小巧
还动态伴随自主障避功能
拥有了成为“导盲犬”的潜质
我们戴上眼罩、牵起引导绳
就可以测试机器狗的引路能力
武汉大学动力与机械学院
智能机器人研究中心
将机器狗与动态捕捉系统相结合
动作捕捉系统精准记录
运动状态和轨迹参数
并以此为根据
评估引导性能、优化运动控制算法
经过多轮测试和调教
机器狗的运动算法不断优化
逻辑写下，代码上传
机器狗导盲的准确性和实用性up up
不久的将来
AlienGO就能为视障人士提供帮助！
实验室里卧虎藏龙
依托实验室开展实训的
WHUAI团队“麾下”
就有“骁勇善战”的足球机器人
在机器人的足球场上
赛场动向瞬息万变
激烈对抗不输真人竞赛
勇猛的碰撞、机智的过人、精准的射门
......
无不令人respect！
而这全仰赖于
机器人会实时根据编程逻辑
进行状态转化和通信
在10月15日
RoboCup机器人世界杯中国赛中
WHUAI团队凭借足球机器人
斩获亚军和国家级一等奖
走出实验室
才艺担当nao6机器人
随节奏摇摆，相当吸睛
相信在未来
智能机器人实验室
会激发出更多的科创力量！
02
现代感max！为你敞开大门
谁才是智能机器人实验室的主人？
不是机械臂
不是机器人
而是创意无限的武大学子们！
个性化课程订制？
智能机器人实验室已接单！
为各学院量身打造
具有专业特色的实验课程
满足不同的学科师生在机器人
人才培养和科创研究的需求
为众多学院提供设备资源
促进学科间交叉融合
有效集成实验资源
实现共建共享
有力支撑复合创新人才培养
与一流学科建设
敲黑板！
本学期已经开设的课程有
《机器人学》
《机器人传感、视觉与控制》
《智能建造工业机器人》
《智能机器人综合设计》
专任教师细心指导
顶级配置供你使用
什么？你说怎么体验？
上周末已经有同学
来到“工创中心”一探究竟了
非常贴心的小招还请来了
已经体验到其中乐趣的WHUers
前来现身说法
动力与机械学院博士生 张晓辉
在先进的动作捕捉系统和灵活机动的四足机器狗等硬件支持下，我们的机器人实验室能够完成各种创新性的人机交互实验。这为我们的研究提供了坚实的基础保障。我们会继续致力于人性化的机器人技术研发，让科技真正造福社会！
WHUAI团队队长 杨博安
大一时我便加入了WHUAI团队，到现在已经是两年多的时间。我主要接触的设备是软银的Nao机器人，在调试机器人舞蹈时，从简单的拖动舞蹈模块让机器人做动作，到编写脚本实现机器人边唱边跳、多个机器人共舞，观看自己的作品，每一个动作都是那么流畅自然，我甚至能感受到它的每一个转身、每一个挥手都充满了生命的韵律。在准备机器人足球对抗赛中，我和队员们常常到场地现场调试，边改边测，每一次传球和射门，都力求它对力度和角度的精准掌控；每一次，进攻与防守，都追求同步与协作。看着日益默契的“球队”，我有一种与机器人共同参与、合作的奇妙体验，更有一种油然而生的成就感。
WHUAI团队成员 叶亦轩
很高兴能在本科期间有机会参加中国机器人和人工智能大赛，在张老师的带领下，我们在这里体会到了团队协作研发无人机的乐趣。在备赛期间，我们小组成员之前联系紧密、分工明确，朝着一个共同的目标而努力。虽然有必要学习很多课堂之外的新知识，但也正是因为如此我们才能从各方面都得到锻炼。从无人机的装机、到控制和识别模块的改进，又从本地搭建的场地试飞、到正式比赛场地起飞，这一系列环节都是我们直面挑战、克服困难的成果，我想这种过程对于我来说是弥足珍贵的。
WHUAI团队成员 党雪寒
机器人是一种多功能的、可通过编程执行特定任务的设备。我第一次接触机器人时，我就被它的复杂性和多功能性所吸引。从基本的语音识别和动作编程，到复杂的AI算法和深度学习模型，机器人使我有机会探讨人工智能的无限可能。
我们曾一起参与过一次为期数月的机器人调试项目，目标是让一个自主导航机器人在特定的环境中自由行动。我们每天都在挑战机器人的能力极限，试图让它感知环境、做出决策、并执行任务。虽然过程中充满了挑战，但每当看到机器人成功执行任务，我都感到无比的满足和喜悦。
WHUAI团队成员 谢中伟
在进行开发的过程中，挑战和学习机会并存。首先，为了了解机器人的基本原理和工作方式，我学习了机器人的各个组成部分，如传感器、和控制系统，并了解了它们如何协同工作以实现特定的任务。开发过程也不是一帆风顺，有时机器人无法准确执行指令，或者传感器数据不准确。在过程中，通过对开发方案的选取，代码的不断调试、检查和进行参数的调整，我们逐渐解决了这些问题，并提高了机器人的性能。在过程中，我不仅学到了关于技术和编程的知识，还培养了解决问题和团队合作的能力。这些经历让我在技术和个人发展方面取得了显著的成长。
心动吗？
想摸摸机器狗、
跟机械臂挥手吗？
想创意涌现，
把想象变成现实吗？
“红房子”在武大等你！
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内容来源：武汉大学
编辑：焦欣妍
责编：肖雅兰 秦琦伦
审核：刘思维