同济青年说 | TJArk：一生热爱，不遗余力

  TJArk  

   2019年4月18日-21日，2019国家机器人发展论坛暨RoboCup机器人世界杯中国赛在浙江绍兴举行。

   在经历了4天的拼搏与角逐后，一支由同济人组成的骁勇智慧的队伍过五关斩六将，从参赛的500支队伍中脱颖而出，取得了两冠一奖的好成绩，其中，在足球机器人标准平台组比赛上，他们成功卫冕夺冠，达成了七连冠成就。这支承载着梦想与光荣的队伍有一个响亮的名字——TJArk。

   而在这支队伍的背后，是一个又一个热爱机器人的年轻人为着一腔热血共同奋斗的故事。

始于兴趣，行于热爱

最开始入门的时候其实和大多数人一样，更多的是兴趣所驱。

   TJArk现任队长唐亮这样谈起自己和机器人、和TJArk的相遇。本科时的那场宣讲会上，仿真机器人小巧的体型、灵活的动作，让本就喜欢电子控制的唐亮在感到神奇的同时被深深吸引。

   随着了解的深入，机器人激发出他满腔的热爱。考虑到人工智能的广阔前景和国内的市场需求，唐亮觉得仿人机器人是一个很好的研究方向。“这样可以既做自己喜欢的事，也可以向老师学习研究先进的东西。”在兴趣与求知欲的影响下，唐亮陷入robot的世界无法自拔。他不再满足于网上和图书馆的纸面资料，开始去实验室尝试动手实践，触摸机器人真正的奥秘所在。

   彻底入坑了机器人领域后，唐亮得知了TJArk的存在。这个团队在仿人机器人领域的优秀研究成果、RoboCup中连续几年卫冕的战绩，都吸引着他加入。在做足了功课以后，凭借自身的硬实力，唐亮通过层层筛选，赢得了在团队里进一步探索自己所热爱的机器人领域的机会。

因为热爱，我们相聚于此

   加入TJArk后，结识了新伙伴的唐亮获得了全新的感受。初入队时，唐亮只是一名默默无闻的队员，但他并没有任何被忽视的感觉。

在这里，即使身份不同，即使专业不同，但对机器人的热爱却是一致的。

   对每一位成员来说，TJArk是一个对机器人领域有着同样理想的欢乐大家庭，对仿人机器人的共同热爱是他们最好的凝聚剂。有了执着的热爱为基础，又有老师的友好和善、耐心教导，队长的以身作则、统筹调配与队员的积极奋进、团结一致相互辉映，TJArk在一次次思想碰撞中形成了鲜明的队魂。

   怀揣共同的爱好和追求，实验室里总是充满了成员们热火朝天的交流和讨论。每个人都就自己所想抒发己见，出现问题的时候总会有人主动帮助参与解决。被这种和谐又学术的氛围感染，又有这样一群热爱机器人的小伙伴相伴学习，唐亮感受到了一种久违的主人翁意识。现在，相比去图书馆一个人闷上一整天，他更喜欢待在实验室跟同伴们交流学习。在实验室里，他收获的不仅是新的知识，更是与同伴们的友谊。他热爱机器人，也热爱这个集体。

能和志同道合的人并肩前行，是唐亮感到最幸运也最幸福的事情。

   出征RoboCup比赛的前一天晚上，唐亮和队友们一起有说有笑地调试机器人、收拾工具、打磨细节，长时间工作的疲惫也无法遮掩住每个人脸上真心的笑容。每一次出征，皆是如此。“这样的场景，虽然平常简单，却让我印象深刻。”

为了所爱，我们并肩奋斗

   TJArk在仿人机器人领域的研究开始较早，而放眼世界，仿人机器人技术尚不足够成熟、有较大上升空间，这就对团队成员们应用和创新的能力要求很高。有差距才会有目标，自然也会有机遇和市场。

   为了把仿人机器人技术和理论提升到新的高度，TJArk的小伙伴们每天在实验室里相遇，在分工与合作中探索前行。每一次挫折，都让他们收获了新的经验；每一次进步，都让他们倍受鼓舞。尽管面对的是未知的未来，TJArk里却并没有人露出彷徨犹豫的神情。每一个人心里想着的，只有那个闪闪发光的目标，那个想要填补仿人机器人领域空白的梦想。

在共同的目标面前，热爱成为了一种信仰。

   TJArk对仿人机器人的热爱不止于科研，更在竞赛中展现得淋漓尽致。为了向世界标准看齐、探索新的可能，TJArk决定在今年RoboCup中国赛采用新版本机器人。因为没有先例可以作为参考，这样的创新意味着风险不小。

   作为国内唯一一个采用新版本机器人进行比赛的团队，TJArk的备赛历程与其他队伍以及往年的TJArk相比要曲折很多。新版本机器人在研发上还不太成熟稳定，再加上其他参赛友校竞技能力的提高，TJArk的成员在赛前就隐隐约约感受到了一种“逆水行舟”的紧迫感。前途虽坎坷，队员们对于机器人的热爱无可磨灭。

这些困难是压力也是动力。

   在TJArk这里，磨难从来都不是绊脚石，它只会更加激发他们的斗志、坚定他们的热爱，成为一块通向更高处的垫脚石。留给选手们的准备时间短，那就抓住所有可以利用的时间保证准备充分，哪怕是连续两场比赛的短暂间隔也不放过；比赛要求严，那就比标准更加严格地要求自己，一次次地调试改进机器人性能；一个人的思维不够缜密，那就大家凑在一起商量讨论如何最大程度地避免问题的出现。

   为了所爱，赴汤蹈火，在所不辞。每一个细节都不会被放过，每一场比赛都会全力以赴。晋级的过程是漫长又艰难的，然而，敢于面对并接受挑战，是TJArk队员们长期钻研机器人过程中养成的良好素质。在老师和唐亮的带领下，在取得一场又一场辛苦却令人欣慰的胜利后，TJArk终于克服了重重困难，站到了最高领奖台上。

在TJArk，机器人不仅仅是一项需要完成的“任务”，更多的是一种因热爱而生的对未知的“探索”和对有所建树的“向往”。对于未来，TJArk希望每一位团队成员的热爱都能继续发挥作用，在仿人机器人领域内进一步探索并且争做领头羊，同时开始向其他类型机器人如服务型机器人领域进发。

科技创新的路依然漫长，

这群年轻人用热爱书写的故事，

还在继续......

往期回顾：

文案 | 王依朋 天白

排版 | 天白