大开眼界丨XACT无人操作手术机器人

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如果提到手术机器人，作为医疗器械业内人士，是不是第一时间就会想到“达芬奇”？得益于直觉手术机器人公司的成功，我们对手术机器人的印象限定在了“达芬奇内窥镜手术器械控制系统”的形象上，但其实“达芬奇”是一种机器人辅助技术，并不是人类幻想中能够自主完成手术的智能机械。

让手术机器人更像手术机器人

尽管手术机器人开发门槛颇高，但国内外仍有不少制造商参与竞争，但目前市面上的手术机器人系统本质上与“达芬奇”类似，仅能作为一种辅助手段，更多的是依赖操作医生的操作。

而这种现状或将被XACT改写。日前总部位于以色列的医疗机器人公司Xact Robotics获得了一笔3600万美元的D轮融资，这笔资金将用于开发和商业化FDA批准的XACT机器人系统，迄今为止，XACT Robotics已筹集了约5500万美元。

XACT手术机器人

这款手术机器人最大的特点就是，整个手术过程完全由机器人自主完成，只需将XACT机器人放在病人身上，它就可以从CT扫描仪和计划软件中获取实时数据，以不断调整并根据需要移动外科器械（各类探针），如果针头偏离预定路径，机器人就会立即发现，并进行校正，而且无需调整患者的位置或重新插入针头，全程无需人工操作。

换句话说，相比“达芬奇”等辅助机器人系统，XACT手术机器人只需要医生付出“智力技能”，而“技术”技能由机器完成，在医生选择好目标和插入轨迹后，只需要在机器人工作时监控手术进程即可。在手术过程中，医生甚至无需接触过仪器本身，从而消除了“技术技能”的人为不确定因素。

据Xact Robotics介绍，XACT机器人能够兼容包括CT、磁共振、DR、超声等多种成像模式，具有广泛的应用空间，更兼占地面积小、移动性高等优势，更方便在医学水平不高的地区使用。

目前，XACT的手术机器人服役于马萨诸塞州伯灵顿和耶路撒冷两个放射学中心。

让机器适应医生

XACT手术机器人的技术起源于以色列理工学院进行的研究，早期实验是由Mazor机器人公司（现已被美敦力收购）的创始人Moshe Shoham进行的。

虽然XACT手术机器人能够在多种医学影像设备的图像引导下进行手术，但FDA目前只批准了该设备在CT的引导下使用。Harel Gadot在接受外媒采访时提到，本次融资的部分资金将用于扩大机器人获得监管许可的成像模式。

除了兼容图像引导设备，XACT手术机器人还在尽量适应不同习惯的医生。这也是这款设备的另一大特点，Harel Gadot向记者介绍，每个医生都有不同的习惯，比如在消融手术中，有些医生习惯使用射频消融，而有些医生喜欢使用微波消融或冷冻消融，这些方式需要用到不同的设备及探测器，而设计团队正试图让XACT手术机器人能够兼容任何种类的设备，让机器来适应医生，而不是改变医生的选择。

让手术机器人重拾初衷

手术机器人的设计初衷之一，就是能够让机器来代替复杂的人工操作，降低手术对医生操作水平的依赖，进而让医疗资源较差的地区也能享受到更好的医疗服务，但受制于科技水平，长久以来手术机器人都是作为一种辅助技术，严重依赖于医生的技术技能，医生的技能水平差异导致手术机器人系统违背设计初衷，反而成为一种高端医疗应用。

而XACT手术机器人则让手术机器人向大众化普及迈进，根据Harel Gadot的介绍，与平板电脑大小相当的XACT手术机器人可以让这款设备携带到全球各个地区，让医生手术水平不高的地区患者也能无阻碍的接受手术。

再进一步来看，XACT手术机器人需由医生来设置程序，参与诊断，而这项工作已经有很多AI辅助软件被开发出来，当XACT手术机器人突破了可以无人操作手术的瓶颈，再辅以成熟的AI诊断系统，可能我们梦寐以求的能够自主完成诊断、治疗甚至康复的医疗系统将就此形成。

关于XACT Robotics

XACT Robotics公司成立于2013年，创始人Harel Gadot同时也是发布了世界上第一款完全一次性的血管内手术机器人的Microrobot Medical公司创始人和首席执行官，以及投资公司MEDX Ventures的董事长。

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