2019Q2中国乘用车前视单目安装量同比增长104%

根据佐思近日发布的 《2019第二季度中国乘用车摄像头与视觉ADAS市场跟踪报告》，2019年1-6月，中国乘用车新车车载摄像头安装量约为1089万颗，同比增长19.93%。其中以前视单目增长最快，2019年第二季度前视单目安装量同比增104%，2019Q1的增速为71.7%，可见增长明显加快。

2019年第二季度乘用车前视单目前装市场，博世、安波福、法雷奥分列前三位，市场份额分别为23.7%，18.9%，16.6%。博世和法雷奥增速快于其他厂家。

主要供应商均大幅推后了高级别自动驾驶的量产时间，将更多精力投入到L2和L2.5的落地。即使在L2层面，主机厂的实际进度表明，还有相当多的应用场景无法处理。下面我们看看迈巴赫2019新车型搭配的注意力辅助系统和交通标志识别系统，以及丰田搭载的碰撞预测系统的不可用条件。

注意力辅助系统

迈巴赫注意力辅助系统在60 公里/小时至 200 公里/小时的车速范围内启用。如果注意力辅助系统探测到驾驶员出现诸如疲劳或注意力分散等情况，将会建议驾驶员稍事休息。

注意在下列情况下，注意力辅助系统的功能会受限，警告信息可能延迟或根本不显示：

• 行驶时长少于约 30 分钟
  

• 路况差，如路面不平或有路坑

• 侧风强劲

• 采用了具有高速转弯特性或急加速特性的运动型驾驶方式

• 主要以60公里/小时以下或200公里/小时以上的车速行驶

• 在使用限距控制系统（DISTRONIC）车距向导转向向导的情况下行驶

• 时间设定不正确

• 在主动驾驶情况下，如换道或改变车速
  

交通标志识别系统

迈巴赫交通标志辅助系统能够在仪表盘上向驾驶员显示最高允许车速和超车限制。驶入错误方向的路段会引发警告。交通标志辅助系统使用安装在风挡玻璃顶部后面的摄像头系统探测交通标志。导航系统中存储的数据和一般交通管理规定也用于判定当前的限速。

如果驶过与当前车辆相关的交通标志，则限速和超车限制显示会更新。在以下情况下，在无可见交通标志时显示也可更新：

• 车辆换道（例如高速公路出口或高速公路匝道）时
  

• 驶过电子地图中存储的乡村或城镇边界时

• 摄像头上次探测到的交通标志未重现时
  
  

如果已驶过指示限制（限速或超车限制）结束的标志，则标志会显示 5 秒钟。当前适用的交通管理规定继续显示在辅助系统图示显示中。

摄像头还可探测通过附加标志（例如在潮湿环境中）予以指示的带限制的交通标志。仅在以下情况下才会显示带限制的交通标志：

• 必须遵守带限制的规定，或

• 交通标志辅助系统无法判定限制是否适用。如果交通标志辅助系统无法从任何可用来源判定最高允许车速，则仪表盘上也不显示限速。

在以下情况下，系统功能可能会受到影响或暂时不可用：

• 视野不佳，例如下雪、下雨、 有雾或水花
  

• 有眩光，例如太阳较低时

• 摄像头附近的风挡玻璃脏污、结冰或起雾

• 难以探测到交通标志（有污垢、结冰或积雪）

• 交通标志在夜晚照明不足

• 交通标志模糊（例如施工区域或邻近车道上的交通标志）

• 导航系统数字化街道地图中的信息不正确或已过期

丰田PCS（碰撞预测系统）

丰田PCS（碰撞预测系统）利用雷达和摄像头检测本车前方的车辆和行人。系统判定很可能与车辆或行人发生正面碰撞时，将发出警告以敦促驾驶员采取闪避措施，同时提高潜在制动压力，以帮助驾驶员避免碰撞。如果系统判定极有可能与车辆或行人发生正面碰撞，则会自动施加制动，以帮助避免碰撞或减小碰撞冲击。

在某些情况 （例如下列情况）下，雷达传感器和摄像机传感器可能检测不到车辆，从而影响PCS系统正常工作 :

• 迎面车辆接近本车时
  

• 前方车辆为摩托车或自行车时

• 接近车辆的侧面或前部时

• 前方车辆尾部较小时，例如空载卡车 

• 前方车辆尾部较低时，例如低台挂车

• 前方车辆离地间隙非常高时 

• 前方车辆运输的物体伸出其后保险杠时

• 前方车辆外形不规则时，例如拖拉机或跨斗车

• 阳光或其他光线直射前方车辆时

• 另一车辆从本车前方切入或从其他车辆旁边驶出时

• 前方车辆突然进行操纵 （例如突然转弯、加速或减速）时

• 本车突然切入前方车辆后面时

• 前方车辆未在本车正前方时 

• 在恶劣天气中行驶时，如大雨、雾、雪或沙尘暴

• 前方车辆扬起的水花、雪花或尘土等落到本车上时

• 穿过蒸汽或烟雾时

• 在环境亮度突变的地方行驶时，例如隧道入口或出口

• 摄像机传感器受强光直射时，例如阳光或迎面车辆的前照灯

• 周围环境昏暗时，例如黎明或黄昏时、夜间或在隧道中

• 混合动力系统起动后，车辆行驶不足一定时间

• 左 / 右转弯期间和转弯后数秒内

• 弯道行驶期间和弯道行驶后数秒内

• 本车打滑时 

• 车辆前部抬高或降低时

• 车轮未对准时

• 刮水片遮挡摄像机传感器时

• 车辆摆动时

• 以极高的速度驾驶车辆时

• 在坡路上行驶时

• 雷达传感器或摄像机传感器错位时

在某些情况 （例如下列情况）下，可能无法获得足够的制动力，从而影响PCS系统正常工作 :

• 制动功能不能完全起作用时，例如制动零件过冷、过热或潮湿时
  

• 车辆维护不当时 （制动器或轮胎过度磨损、轮胎气压异常等）

• 车辆在碎石路或其他滑溜路面上行驶时 

雷达传感器和摄像机传感器可能检测不到下列行人，从而影响PCS系统正常工作 :

• 身高低于约 1 m （米）或高于约 2 m （米）的行人
  

• 身着尺寸过大的衣服 （雨衣、长裙等）而使其轮廓模糊的行人

• 携带大件行李、拿着雨伞等遮挡了其部分身体的行人

• 正在俯身或下蹲的行人

• 正在推婴儿车、轮椅、自行车或其他车辆的行人

• 靠在一起的成群行人

• 身着白色服装且看起来非常明亮的行人

• 黑暗中 （如在夜间或隧道内）的行人

• 衣着颜色或亮度和周围环境几乎相同的行人

• 墙壁、栅栏、护栏或大型物体附近的行人

• 路面金属物体 （井盖、钢板等）上的行人

• 行走速度较快的行人

• 突然改变速度的行人

• 从车辆或大型物体后方跑出的行人

• 离车辆侧方 （外后视镜等）特别近的行人  

面对众多不可用场景，ADAS系统供应商将与主机厂协同开发，逐一突破，才能让ADAS系统更加完善，更加安全。自动驾驶的实现，任重而道远。

《2019第二季度中国乘用车摄像头与视觉ADAS市场跟踪报告》目录

01

中国乘用车摄像头市场

1.1 2019年1-6月新车车载摄像头安装量

1.2  2019年1-6月新车前视摄像头安装量（含单目，双目）

1.3 2019年1-6月中国新车前视单目安装量分价格占比 & TOP20品牌装配量

1.4 2019Q1-Q2中国乘用车新车前视单目安装量最大的TOP30车型

1.5 2019Q2中国乘用车新车前视单目供应商及安装量份额

1.6 2018Q1-2019Q2中国乘用车新车前视单目供应商及安装量占比

1.7 2019年1-6月中国新车后视摄像头安装量及增长率（分倒车影像和流媒体后视镜）

1.8 2019年1-6月中国新车倒车影像装配量分价格占比（%）&TOP20品牌装配量

1.9 2018年1月至2019年6月中国新车环视摄像头月度安装量（颗）

1.10 2019年1-6月中国新车环视系统装配量分价格占比（%）&TOP20品牌装配量

1.11 2018年1月-2019年6月中国新车侧视摄像头安装量

02

汽车视觉供应商安装量及动向

2.1 安波福

2.1.1 2018Q1-2019Q2 Aptiv前视单目在中国乘用车市场安装量及份额

2.1.2 安波福近期项目和动向

2.2 博世

2.2.1 2018Q1-2019Q2 博世前视单目在中国乘用车市场安装量及份额

2.2.2 博世近期发展动向

2.3 电装

2.3.1 2018Q1-2019Q2 电装前视单目在中国乘用车市场安装量及份额

2.3.2 电装近期发展动向

2.4 大陆

2.4.1 2018Q1-2019Q2 大陆 前视单目在中国乘用车市场安装量及份额

2.4.2 大陆近期发展动向

2.5 法雷奥

2.5.1 2018Q1-2019Q2 法雷奥 前视单目在中国乘用车市场安装量及份额

2.5.2 法雷奥 近期发展动态

2.6 Veoneer

2.6.1 2018Q1-2019Q2 Veoneer 前视单目在中国乘用车市场安装量及份额

2.7 ZF-TRW

2.7.1 2018Q1-2019Q2 ZF-TRW 前视单目在中国乘用车市场安装量及份额

2.7.2 ZF-TRW 近期发展动态

2.8 恒润科技

2.8.1 2018Q1-2019Q2 恒润科技 前视单目在中国乘用车市场安装量及份额

2.8.2 恒润科技近期发展动向

2.9 其他企业动向

2.9.1 Minieye

2.9.2 魔视智能

03

国内整车厂视觉传感器及视觉ADAS

3.1 长城汽车

3.1.1 2019Q2 长城新发布车型的视觉传感器配置

3.1.2 2018Q1-2019Q2长城汽车带单目前视车款的销量趋势

3.1.3 2019Q2 长城新发布车型的视觉ADAS功能

3.1.4 长城搭载L2功能的代表车型

3.1.5 WEY巡航辅助系统传感器及操作显示界面

3.1.6 WEY L2 功能描述

3.1.7 WEY L2系统可能失效的情况

3.1.8 WEY前向辅助系统简介

3.1.9 WEY前向辅助系统：警告及制动

3.1.10 WEY前向辅助系统：探测目标&系统失效的情况

3.1.11 WEY车道辅助系统简介

3.1.12 WEY车道居中保持功能&系统可能失效的情况

3.2 吉利汽车

3.2.1 吉利新发布车型的视觉传感器配置

3.2.2 2018Q1-2019Q2 吉利带前视单目车款的销售走势

3.2.3 2019Q2吉利星越的视觉ADAS功能

3.2.3 吉利星越的视觉ADAS功能

3.2.4 嘉际新能源ADAS传感器配置

3.3 比亚迪

3.3.1 2019Q2 比亚迪 新发布车型的视觉传感器配置

3.3.2 比亚迪视觉传感器安装位置

3.3.3 比亚迪 新发布车型的视觉ADAS功能

3.4 上汽乘用车

3.4.1 2019Q1 上汽乘用车 新发布车型的视觉传感器配置

3.4.2  2018Q1-2019Q2 上汽乘用车 带前视单目车款的销量走势

3.4.3 上汽乘用车 新发布车型的视觉ADAS功能

3.5 长安汽车

3.5.1 长安汽车 新发布车型的视觉传感器配置

3.5.2 长安视觉传感器安装位置及实现功能

3.5.3 长安新车型的视觉ADAS功能

3.5.3 长安新车型的视觉ADAS功能

04

合资品牌视觉传感器及视觉ADAS

4.1 梅赛德斯奔驰

4.1.1 2019Q1 北京奔驰新发布车型的视觉传感器配置情况

4.1.2 奔驰新发布车型的视觉ADAS功能

4.1.3 注意力辅助系统&交通标志辅助系统

4.1.4 奔驰搭载L2功能代表车型

4.1.5 智能领航系统简介

4.1.6 智能领航系统设置

4.1.7 智能领航转向功能

4.1.8 智能领航系统启用条件&可能失效的情况

4.1.9 主动式制动辅助系统简介

4.1.10 主动式制动辅助系统细分功能

4.1.11 主动式制动辅助系统可能失效的情况

4.2 丰田

4.2.1  广汽丰田新发布车型的视觉传感器配置

4.2.2 广汽丰田新发布车型的视觉ADAS功能

4.2.3 丰田搭载L2功能的代表车型

4.2.4 丰田汽车碰撞预测系统PCS简介

4.2.5 丰田PCS工作条件

4.2.6 丰田PCS可能误动的情况

4.2.7 丰田PCS可能失效的情况

4.2.8 丰田LDA 功能简介

4.2.9 丰田汽车LDA的启动及显示

4.2.10 丰田LDA 工作条件及其它功能

4.2.11 丰田汽车LDA 可能无法正常工作的情况

4.3 华晨宝马

4.3.1 华晨宝马新发布车型的视觉传感器配置情况

4.3.2 华晨宝马新发布车型的视觉ADAS功能

4.4 上汽大众

4.4.1 2019Q2上汽大众新发布车型的视觉传感器配置情况

4.4.2 上汽大众新发布车型的视觉ADAS功能情况

4.4.3 大众L2代表车型及配置情况

4.4.4 上汽途昂ADAS传感器配置

4.4.5 大众ACC简介

4.4.6 大众ACC显示情况

4.4.7 大众ACC注意事项

4.4.8 大众ACC特殊行驶环境

4.4.9 大众FrontAssist系统简介

4.4.10 大众FrontAssist系统显示

4.4.11 大众FrontAssist系统注意事项

4.4.12 大众LKS简介

4.4.13 大众LKS显示情况

4.5 上汽通用

4.5.1 上汽通用新发布车型的视觉传感器配置情况

4.5.2 上汽通用新发布车型的视觉ADAS功能情况

4.5.3 凯迪拉克Super Cruise超级智能驾驶系统

4.5.4 通用别克搭载L2功能的代表车型

4.5.5 别克ACC简介

4.5.6 别克汽车ACC可能失效的情况

4.5.7 别克FAB&IEB&FPB系统

4.5.8 别克FAB&FPB可能失效的情况

4.5.9 别克LKA简介

4.6 一汽大众

4.6.1 一汽大众新发布车型的视觉传感器配置情况

4.6.2 一汽大众新发布车型的视觉ADAS功能情况

4.7 东风悦达起亚

4.7.1 东风悦达起亚新发布车型的视觉传感器配置情况

4.7.2 东风悦达起亚新发布车型的视觉ADAS功能情况

4.7.3 自适应前照灯系统

4.8 奇瑞捷豹路虎

4.8.1 奇瑞捷豹路虎新发布车型的视觉传感器配置情况

4.8.2 奇瑞捷豹路虎新发布车型的视觉ADAS功能情况

4.9 福特

4.9.1 福特新发布车型的视觉传感器配置情况

4.9.2 福特新发布车型的视觉ADAS功能情况

4.9.3 福特汽车搭载L2功能代表车型

4.9.4 福特碰撞预警辅助系统简介

4.9.5 车距警告&车距提示

4.9.6 福特车道中央保持系统简介

4.9.7 福特车道中央保持系统模式

4.9.8 福特车道中央保持系统显示

4.9.9 福特车道中央保持系统不可用情况

05

视觉传感器行业发展动向

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