【党旗在一线高高飘扬】“智造先锋”推进智能化装配 提升效率20%以上

01扬我军威,爱我中华

紧凑的工作台上，一台机器人灵活的抓起舵面，另一台机器人心有灵犀般夹起舵轴精准地插入舵面的轴孔中。两台工业机器人你来我往，默契配合，将一个个的零件组装起来，最终装配成一个完整的空气舵。整个装配过程完全自动化，借助高精度相机、位移和力矩传感器等实时感知装配状态，经过分析计算后指导机器人的下一步动作。与传统人工装配模式相比，基于机器人的智能化装配能够提升效率20%以上，还能让设计师准确把控装配工艺执行效果。

这是复杂产品智能制造系统技术国家重点实验室的一个缩影，也是二部在飞行器智能化研制模式上迈出的坚实一步。为全面落实数字航天战略部署，推进数字化转型，全力提升智能化、柔性化研发能力，二部“智”造先锋联合党员突击队首当其冲。

成立于2020年的联合党员突击队共有成员11人，涵盖智能制造、飞行器结构设计和动、静强度设计等多个专业方向。突击队员全力攻克智能装配生产线以及武汉卫星产线智能仓储与配送系统建设过程中遇到的技术难题，保障两条智能制造生产线建设任务的圆满完成。

“新”领域的成效初显

面对智能产线建设这个全新领域，突击队员们并没有多少成熟经验能够借鉴，困难重重。首先，在产线上配送及装配的产品零件及设备数量多达数十种，配送及装配过程复杂；其次，产线包括智能集成信息管理系统、智能仓储物流系统、智能装配执行系统三大部分，并需与二部MES、电性能检测设备进行交互，实现从原材料到电性能合格的全流程装配生产过程；同时，为了确保智能制造全流程的质量管控，需利用先进的位移、力、力矩等传感器技术以及视觉识别技术，精准获取装配信息与数据，提高装配的可靠性，实现装配质量实时分析与把控。

遇到诸多新情况新问题，“智”造先锋党员突击队迎难而上，集智攻关，逐条逐项分析具体问题，并深入调研其他单位多条产线的建设情况，结合自身产线遇到的实际问题，通过仿真计算与试验验证相结合的方式，反复研讨、迭代、试验，终于探索出众多问题的解决方案。目前，二部复杂机电产品智能装配生产线已正式投入运行，国家首条小卫星产线也已实现首星下线。

经过两年多的潜心研发，团队成功实现了二部首条智能制造示范线从建设到正式投入运行的质变，并主导国家首条小卫星产线的仓储物流建设工作。”复杂产品智能制造系统技术国家重点实验室副总技术负责人刘总表示，“实验室一直坚持自主掌握核心技术，探索和实践军工规模化制造新模式。”

“大”产线的规划论证

在我国首条批产卫星智能生产线的建设任务中, “智”造先锋党员突击队积极参与规划论证，圆满完成了智能仓储与配送系统设计与建设任务,有力支撑大规模产线建设。

智能生产线涉及部装、总装、测试等十余个环节，二十多个工位需要通过物流设备自动配送。同时，受限于配送运行通道、通讯通道限制等不利情况，如何优化配送设备配置，最大化提升运行效率成为规划中的难题。为此，突击队员基于数字化仿真手段，建立了仓储与配送系统模型，通过二十多种方案的仿真优化和数据对比分析，最终得到优化的设备配置方案，并实现系统建设的“一次成功”。

面临疫情的不确定性，“智”造先锋党员突击队在队长李主任的带领下，坚持“一手抓防疫、一手抓业务”，每天召开线上会议，开展技术研讨和进展沟通，高效完成了二十多种方案的仿真迭代优化，有效保证了产线的建设任务完成。

“小”螺钉的装配攻关

在智能装配生产线调试的过程中，心细的突击队员小马发现电动螺丝刀在拧紧螺钉时，偶尔会有螺钉在拧紧时出现滑丝的现象。谨慎的他不放过这一偶发现象，他认为偶发的现象是有其必然性，为确保产品装配质量“零缺陷”，即使是偶发的故障也是不可以接受。因此，他立即组织小曹、小蔡、小杨等多名队员组成攻关小团队，对这一偶发现象进行深入的分析，从螺丝刀的工作原理、各零部件之间的装配关系、图纸尺寸以及标准螺钉的公差范围等入手，最终发现螺丝刀在设计时按照螺钉的标准尺寸进行设计，由于加工公差因素，当螺钉钉帽的厚度公差较大时就会出现拧紧时滑丝的现象。最终，从多个改进方案中选择最优的电动螺丝刀改进方案，圆满解决了这个“偶发”故障。

“强”有力的数字化转型

数字航天战略是加快航天强国建设的重要举措，数字化转型已成为航天企业发展不可逆转的潮流。“智”造先锋党员突击队勇于站立潮头，奋力拼搏。全体成员凭借着坚定理想信念、使命感、责任感，积极主动完成突击攻关任务，团队获评二部优秀党员突击队。

二部领导高度关心以智能制造产线建设为代表的数字化转型系统工程论证与实施，多次到现场检查产线运行情况，并鼓励突击队员们要坚持“一张蓝图绘到底”，努力学习新技术，掌握新技能，以问题为导向，探索和实践产品规模化制造新模式。

未来，“智”造先锋党员突击队将继续攻坚克难，发挥所长，进一步推动产品制造向着数字化、网络化、智能化方向发展，积极为国家制造业智能化转型升级，高端装备制造企业核心能力和质量成本效益提升贡献智慧和力量。

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图文、编辑：蔡志娟 

监制：王旭