快来！带你认识几位不拿工资的“新员工”
科技在发展
时代在进步
乘着智能工厂的风
踏着两化融合的浪
又一批“新员工”入场啦
新员工简历-1 姓名：机器人 性别：不详 年龄：1岁 单位：烯烃厂 工龄：未满1年 |
新员工简历-2 姓名：机器人 性别：不详 年龄：1岁 单位：炼油厂 工龄：未满1年 |
新员工简历-3 姓名：机器人 性别：不详 年龄：1岁 单位：热电厂 工龄：未满1年 |
新员工简历-4 姓名：机器人 性别：不详 年龄：1岁 单位：热电厂 工龄：未满1年 |
工作背景
日常巡检对于石化行业来说有防微杜渐的重要意义。新兴技术发展，“机器换人”可替代人工完成部分高危工作、重复性工作，或与人工互为补充完成复杂任务。因此，扬子石化按照中国石化集团公司要求，以5G建设为契机，开展机器人巡检项目建设。目前，智能巡检机器人正处于调试和试运行阶段。
能力展示
智能巡检采用轮式机器人，搭载了高清可视光摄像头、红外热成像仪、气体检测仪等传感器，并配备了AI智能识别技术应用。
1
自主导航
机器人在收到巡检任务后，会使用人工智能算法，结合待巡检点位自动规划路线。在巡检过程中若遇路障也可自动调整路线。同时设置了电子围栏，制作“电子禁区”，限制其自动规划路线的范围。
2
自动避障
巡检机器人采用SLAM自主定位技术，利用激光雷达+视觉SLAM+IMU融合方案进行功能互补，防止误碰地图中未规划的临时障碍（临时脚手架等）
3
自行充电
能像智能扫地机一样，自己干活，自己跑回“家”充电。
4
自动识别
使用机器学习算法自动读取识别计量表计、液位计。机器人通过“入厂前培训”（模型训练）后，还需结合实际场景，进行迁移学习。类似我们在学校学到了理论知识后，还需要与工作实际相结合，才能更好的展现自身价值。
工作剪影
试运行测试
进行巡检点位设计
巡检内容核实
巡检任务派发
立定，向右看
抬头，挺胸
工作中，勿扰
平台监控
科技风界面
可视光+热成像+定位导航+AI
展现实时巡检状况
巡检完毕可产出报表
总结
扬子石化积极响应中国石化5G基础设施建设及应用的号召，聚焦5个场景8项建设。智能机器人巡检作为其中重要建设环节，将依托已建成的厂区5G内网，搭载不同传感器及AI智能识别技术，对生产装置区域实现自动巡检任务。
文稿：张羽昳
图片：林爽、王军玲
编辑：林爽
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2022年第104期 总1300期