专精特新 | 机器人，原来你如此灵动
机器人
无疑是科技界的
一股清流
越来越多的机器人走进
家庭、车间、楼宇
……
是什么让机器人如此
灵动
机器人的未来还有多少
可能
国家级专精特新“小巨人”企业——
灵动科技（北京）有限公司
或许能够给我们答案。
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原来，移动机器人已历四代
机器人的更新迭代远超想象。
视觉自主移动机器人（视觉AMR）。
左右滑动查看四代变迁
视觉AMR的优势体现在哪里呢？
与第三代的激光AMR相比，视觉AMR在定位、导航、动态物体轨迹识别和避障、人车混行、复杂环境部署等方面具有技术优势。
● 定位更准确：当环境变化时（如有运动物体、货物被搬运等），激光AMR激光定位可能失败；视觉AMR可以分析场景中的不变和变化的信息，具有在复杂动态环境下的定位能力，可适应环境变化。
● 导航更高效：激光AMR需用国外进口激光雷达，成本高，且无法对动态物体轨迹进行预判，十字路口交通管制时，自我决策效率低；视觉AMR采用国产激光雷达，结合视觉语义解析，可对动态物体轨迹进行预判，十字路口交通管制时，可自我决策，效率高。
● 避障更灵活：激光AMR只能进行简单避障，不能区分障碍物类别，不能做很好的跟踪和轨迹预测，存在安全隐患；视觉AMR能够区分障碍物类别，做很好的跟踪和轨迹预测，从而实现更安全、更灵活的避障。
● Docking（停靠或与各类设备对接）更智能：激光AMR依赖于定位精度，只有导航到目标附近才能依赖激光进行docking，不能在较大范围内自主寻找目标；视觉AMR不依赖高精度定位，对环境的容忍度更高，在人机混合机动态复杂环境下，可以实现对目标的高精度“再识别”。
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“搬运工”也可以高大上
北京冬奥测试赛期间，视觉AMR实现了无人搬运，登上了《新闻联播》。
长久以来，货物搬运都给人以重体力劳动的印象。机器人的出现，改变了这一切。
如今，视觉AMR已经进入车间物流，通过全场景、多车型混合调度，从原料入库、上线、产线对接、成品下线等全作业流程运输管理，实现全流程物料数据化。
视觉AMR还破解了物流领域的诸多难题：
中件仓拣选劳动强度大
中小混合仓二次合流难度大
劳动力成本高
人工拣选错误率高
巷道中使用机器人自动化拣选难度大
动态复杂环境下难以大规模部署机器人
……
2022年，灵动科技参与了北京冬奥测试赛服务保障工作，视觉AMR实现了女子花滑、冰球专业器材的无人搬运，登上了中央电视台《新闻联播》，向全国亿万观众展示“科技助力冬奥”。
灵动科技用事实证明：“搬运工”也可以高大上！
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“专精特新”助力“中国智造”
由于在技术和场景创新方面取得的突出成就，灵动科技飞速发展：服务众多世界500强级头部企业，包括TCL、丰田、东风乘用车、JD物流、顺丰供应链等；成为第四代移动机器人的开拓者，亚洲出货量、市场占有率稳步提升；2021年7月，获评国家第三批专精特新“小巨人”企业……
灵动科技取得的诸多成就，源于对科研的重视。
自2017年以来，灵动科技始终深耕视觉自主移动机器人领域，进行技术攻关、成果转化和产业化，已在全球顶级期刊上发表论文10 余篇，在机器人算法等多个领域具备领先优势，并在全球范围内拥有多项专利。
能力越强，责任越大。
灵动科技主动承担责任，助力“中国智造”——传统制造业车间物流向数字化智慧工厂转型过程中，视觉AMR处于机器人入库、人机协作拣选和无人化搬运的关键节点，成为数字化智慧工厂必不可少的一环；
灵动科技提供解决方案，能够实现老厂改造在内的厂内物流智能升级、数字化转型为智慧工厂、后续数字孪生，进一步提高生产效率，补充智慧工厂、智能物流关键环节的短板。灵动科技相关负责人表示：
公司的快速发展与扎根北京、扎根中关村科学城密切相关。海淀区人才资源密集，为公司前沿技术研发提供了肥沃的土壤。从疫情期间应急物资进出京调拨、海淀区重点企业推介对接，到国家级专精特新“小巨人”企业高质量培育，再到投融资、北交所等资源的引荐和对接，北京市、海淀区都为公司的发展提供了帮助，切实解决了疫情期间公司生产面临的诸多问题。
时代大潮浩浩荡荡，
灵动科技将勇立潮头，
争当机器人领域的排头兵。
END
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出品 | 中关村科学城
编辑 | 丁乐
责编 | 天天
信息来源 | 产业促进二处