面向经济主战场，浙工大董辉教授团队在多轴运动控制领域取得新进展
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多轴联动运动控制是机器人、机械手等高端装备的核心技术，直接决定了装备性能的优劣，成为目前我国高端装备发展的“瓶颈”技术之一。在多轴运动过程中，多轴插补指通过实时计算和控制多个轴的位置变化，实现平滑、协调的多轴运动，进而满足复杂路径下高速运动的要求。然而，传统方法在处理复杂路径时存在计算量大、速度不均、平滑度低、精度差等问题，已难以满足高端装备高质量发展需要。
面向我国工业转型发展对机器人及高端装备高精多轴运动控制的迫切需求，浙江工业大学董辉教授团队提出了一种高精度变插补周期的多轴联动运动控制方法，相比较传统的定周期插补方法，该方法通过控制脉冲实时计算与动态回溯分配策略，自适应改变各轴插补周期和插补过程，可实现微秒级控制周期内各轴运动位置和速度的动态精准同步，有效提高了多轴联动控制的精度和速度。近日，该成果荣获第一届浙江省知识产权奖二等奖。
多轴运动控制器及机器人/机械手应用
据悉，董辉教授团队基于该技术自研了一系列多轴运动控制器产品，目前已在机器人、机械手、裁切、3C、光伏等领域大面积推广应用，实现了高端运动控制器领域自主安全可控的逐步替代，产生了良好的经济和社会效益。作为高校科技成果转换代表，董辉教授曾多次受邀参加浙江省基金委、浙江卫视、浙江经视、中国科技产业等多家媒体的专题报道和宣传。
中国自动化领域
年度人物
浙江卫视采访
浙江省技术发明
二等奖
中国科技产业专访
学者简介
董辉
浙江工业大学教授，博士生导师，浙江工业大学金华创新联合研究院院长，主要从事智能制造、机器人、工业物联网等研究。主持国家重点研发子课题、浙江省重大基金等省部级以上项目3项，参与（前3）国家基金（浙江）两化融合重点等国家级项目5项，授权发明专利50多项，承担各类产学研项目60多项，合同金额超过5000万元，相关成果以第1完成人先后获中国自动化领域年度人物、浙江省技术发明奖二等奖、中国自动化学会技术发明二等奖，中国产学研合作创新成果二等奖、创新与促进个人贡献奖等奖项。
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