广汽发布无图纯视觉智驾系统

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4月12日，广汽在2024广汽科技日（GAC TECH DAY 2024）上宣布推出无图纯视觉智驾系统，计划于2026年装车搭载，实现高阶智能驾驶。

与此同时，广汽集团总经理冯兴亚还透露，广汽搭载多传感融合技术的ADiGO POLIT智能驾驶系统，在进行了大量实车道路测试和仿真测试之后，已经实现了不依赖高精地图、“有导航就能开”的城市NDA，并开始搭载在昊铂车型上，力争下半年实现“全国都覆盖”。

这意味着，广汽在自动驾驶领域布局的“多传感融合技术”和“无图纯视觉技术”两大技术路线，都将摆脱对高精度地图的依赖，实现“有导航就能开”。

图片来源：广汽集团

据了解，广汽无图纯视觉智驾系统在视觉识别上具备三大核心能力：精准理解复杂交通道路的能力、超强交通信号识别能力和处理复杂多变场景的能力。在感知范围上，可以覆盖车前150+米、车后100米，左右50米，感知类别除了车辆、行人、骑手、小动物等常见交通因素，还包括小推车、营地帐篷等不规则障碍物。

在决策和行动方面，广汽研发了流体式时空联合规划技术，通过对动态交通物体的实时跟踪、意图识别和轨迹预测，以及数据驱动与专家规则协同的指挥大脑，能够精准预判其他交通参与者的行为。其中在泊车场景中，最小误差可以控制到5cm。

此外，广汽无图纯视觉智驾系统更具备持续学习进化的能力。借助自研的数据闭环和仿真系统，这套系统能够在仿真测试中不断迭代优化算法，实现自我完善与进化。

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盖世汽车讯 据彭博社报道，有知情人士透露，通用汽车旗下自动驾驶公司Cruise即将在未来几周恢复自动驾驶出租车测试，而休斯顿（Houston）和达拉斯（Dallas）将成为潜在测试地点。

去年10月，Cruise的一辆无人驾驶出租车在旧金山撞倒并拖拽了一名行人，而且监管机构指控该公司隐瞒了事故信息，导致该公司在加州的无人驾驶测试许可证被暂停。此后，该公司一直在努力赢得公众的信任。在因安全问题暂停运营之前，该公司在旧金山拥有数百辆汽车，在奥斯汀、休斯顿和凤凰城拥有少量汽车。

图片来源：Cruise

其中有两名不愿透露姓名的知情人士表示，Cruise正在与数个都会区的官员就恢复自动驾驶出租车的公共道路测试进行洽谈，而且这些自动驾驶出租车将配备安全驾驶员。

对此报道，Cruise发言人Pat Morrissey在一份声明中表示，“我们还没有确定恢复运营的时间表。我们的目标是，一旦我们采取措施重建监管机构和公众的信任，就尽快在一个城市重新推出人工驾驶车辆并进行监督测试。我们正在与特定市场的官员会面，以收集信息、分享最新情况并重建信任。”

另一位知情人士透露称，Cruise正在休斯顿十分努力地推动测试事宜，并准备在休斯顿派遣安全驾驶员，未来几个月可能会开始在该市进行测试。但是，截至目前，该公司尚未决定哪个城市将是第一个恢复测试的城市。

其中一位知情人士还称，Cruise一直在对安全驾驶员进行额外的培训，以确保安全驾驶员收集到工程师需要的所有数据。这位知情人士还表示，Cruise还在努力加强安全驾驶员和工程师之间的沟通，以改善过去沟通时有破裂的情况。

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