特斯拉，要向激光雷达妥协了？

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一直以来，特斯拉在智能驾驶领域坚持纯视觉路线。对于激光雷达传感器，特斯拉CEO埃隆·马斯克持否定态度，他曾嘲讽称，“只有傻瓜才会使用激光雷达”。

然而，近日美国激光雷达传感器制造商Luminar Technologies透露，特斯拉是其2024年第一季度最大的激光雷达客户，采购额“占该季度营收的10%以上”。根据Luminar的财报数据，该公司第一季度营收为2100万美元，由此推算，特斯拉在该季度采购激光雷达产品的金额超过200万美元。

这一消息让人倍感意外，似乎特斯拉对于激光雷达技术的立场发生了转变。难道，特斯拉要向激光雷达妥协了？

用于自动驾驶出租车？

盖世汽车研究院分析师预测，特斯拉花费200万美元采购激光雷达，大概率是用于测试，或是有其他用途，不会放弃其坚持已久的“纯视觉路线”。

马斯克曾于2019年直言，“任何依赖激光雷达的人都注定要失败，昂贵的传感器是不必要的”。但事实上，随着技术工艺不断成熟，激光雷达近年售价持续下探，已从超10万美元降至数百美元。

其中，Luminar是全球第一家推出500美元低成本激光雷达方案的企业。其新一代Iris+激光雷达去年已发布，不仅价格更低廉，还更轻薄，能无缝集成至量产车型上。该产品已于去年向主要客户发货，预计将搭载到2025年及以后的量产车型。

图片来源：特斯拉

由于成本下降，激光雷达正在智能车领域快速普及。在中国市场，“视觉+雷达”的多模态融合感知技术成为主流，小鹏、蔚来、问界等大部分车企均采用此路线。而特斯拉则成为少数坚持纯视觉感知的新能源车企。

从特斯拉200万美元的采购金额看，最多只能购入4000余颗Luminar的平价激光雷达，远无法满足其产品装车需求。毕竟，特斯拉目前全球月销量已超10万辆。

事实上，特斯拉除了摄像头外，连基础的毫米波雷达和超声波雷达都未搭载。特斯拉高管曾解释，“额外传感器会增加系统复杂性和成本”。马斯克推崇“越少部件越好”理念。特斯拉认为，拥有一支收集更多数据的车队比拥有更多的传感器更重要。如果视觉系统能够完成驾驶任务，便无需多余的传感器和相关成本。

不过，最新消息显示马斯克将于8月8日发布一款自动驾驶出租车。外媒猜测,这可能与特斯拉突然成为Luminar最大客户存在关联。

视觉比激光雷达更可靠？

马斯克认为，纯视觉感知方案比融合激光雷达等传感器方案更加可靠。他时常在社交媒体上质疑雷达融合方案，比如“雷达很难看到小人，但特斯拉的视觉非常明显”“当雷达和视觉不一致时，视觉有更高精度，因此纯视觉能力超越雷达融合方案。”

然而，业内有观点认为，纯视觉路线在应对复杂路况和恶劣天气时可靠性存疑。比如大雾天气，视觉系统的可靠性会受到影响。不过，有特斯拉车主分享的在大雾天驾驶视频显示，AP辅助驾驶功能能正常运作，可检测到前方停车和对方来车。

但纯视觉路线不是人人都能做到的。特斯拉前AI高级总监就曾提到，“纯视觉能够精准感知深度、速度、加速度信息，实现纯视觉是一件困难的事情，还需要大量数据。”由于门槛和壁垒较高，国内车企中目前只有极越等少数车企追随特斯拉的脚步。

最新消息显示，特斯拉FSD(完全自动驾驶)即将进入中国市场。FSD已进化至V12版本，可实现导航辅助、自动变道、自动泊车、智能召唤、信号识别、城市道路自动转向等功能，并已在美国和加拿大推广。目前，FSD在美售价为8000美元。

图片来源：百度

日前马斯克闪访中国，与中国多位高官会面，讨论在华推出FSD的相关事宜。特斯拉APP显示，FSD官方购买页面由“稍后推出”改为“即将推出”。与此同时，特斯拉已与百度地图达成合作，并通过国家汽车数据安全合规要求。外界猜测特斯拉FSD入华进入倒计时。

另据中国日报最新报道，特斯拉还提出想在中国落地“无人驾驶出租车”。对此，中方或先支持在国内测试、作示范，但暂未完全批准FSD全面落地。

但可以预见，一旦FSD入华，必将在汽车市场形成“鲶鱼效应"，为推动国内智能驾驶技术发展贡献力量。但是否能像其当年国产车型入华那样，推动整个中国新能源汽车产业向前迈了一大步，还需时间验证。

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盖世汽车讯 据彭博社报道，有知情人士透露，通用汽车旗下自动驾驶公司Cruise即将在未来几周恢复自动驾驶出租车测试，而休斯顿（Houston）和达拉斯（Dallas）将成为潜在测试地点。

去年10月，Cruise的一辆无人驾驶出租车在旧金山撞倒并拖拽了一名行人，而且监管机构指控该公司隐瞒了事故信息，导致该公司在加州的无人驾驶测试许可证被暂停。此后，该公司一直在努力赢得公众的信任。在因安全问题暂停运营之前，该公司在旧金山拥有数百辆汽车，在奥斯汀、休斯顿和凤凰城拥有少量汽车。

图片来源：Cruise

其中有两名不愿透露姓名的知情人士表示，Cruise正在与数个都会区的官员就恢复自动驾驶出租车的公共道路测试进行洽谈，而且这些自动驾驶出租车将配备安全驾驶员。

对此报道，Cruise发言人Pat Morrissey在一份声明中表示，“我们还没有确定恢复运营的时间表。我们的目标是，一旦我们采取措施重建监管机构和公众的信任，就尽快在一个城市重新推出人工驾驶车辆并进行监督测试。我们正在与特定市场的官员会面，以收集信息、分享最新情况并重建信任。”

另一位知情人士透露称，Cruise正在休斯顿十分努力地推动测试事宜，并准备在休斯顿派遣安全驾驶员，未来几个月可能会开始在该市进行测试。但是，截至目前，该公司尚未决定哪个城市将是第一个恢复测试的城市。

其中一位知情人士还称，Cruise一直在对安全驾驶员进行额外的培训，以确保安全驾驶员收集到工程师需要的所有数据。这位知情人士还表示，Cruise还在努力加强安全驾驶员和工程师之间的沟通，以改善过去沟通时有破裂的情况。

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