华为新专利：根据司机状态灵活调整自动驾驶策略
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6月20日消息，据国家知识产权局显示，华为技术有限公司申请的“车辆控制方法及装置”的专利于日前公布。
图片来源：国家知识产权局官网显示
据专利摘要显示，该申请提供一种车辆控制方法及装置，涉及自动驾驶技术领域，能够根据驾驶员的状态信息灵活设置自动驾驶策略，提高用户的自动驾驶体验。
具体方法包括，获取驾驶员的状态信息，确定驾驶员的离线等级。其中，离线等级用于表征驾驶员的注意力的分散程度。根据离线等级调整驾驶因素，然后根据调整后的驾驶因素控制车辆。
据悉，该专利并不限制驾驶员的状态信息获取途径，可通过驾驶员监控系统，或是音频采集、图像采集、神经网络模型等各种技术结合，也可通过与其他设备联动来获取。驾驶员的状态信息具体包括了其头部姿态、视线角度、打哈欠频次、闭眼时长中的一种或多种，以此来确定驾驶员的分神等级和疲劳等级，从而评定其离线等级。
值得一提的是，通过根据驾驶员的状态信息灵活设置自动驾驶策略，使得在驾驶员的注意力短暂分散等场景下，车辆不是直接退出自动驾驶模式，而是以相对保守的自动驾驶策略保持自动驾驶模式的激活状态，提升自动驾驶模式的工作连续性，进而提高用户的自动驾驶体验。
此外，据了解，该方案适用于 L2 至 L3 级别的自动驾驶技术场景，通过逐步扩大对驾驶员注意力分散程度的容忍度，支持自动驾驶技术从L2到L3级别发展的平滑过渡。
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盖世汽车讯 据彭博社报道，有知情人士透露，通用汽车旗下自动驾驶公司Cruise即将在未来几周恢复自动驾驶出租车测试，而休斯顿（Houston）和达拉斯（Dallas）将成为潜在测试地点。
去年10月，Cruise的一辆无人驾驶出租车在旧金山撞倒并拖拽了一名行人，而且监管机构指控该公司隐瞒了事故信息，导致该公司在加州的无人驾驶测试许可证被暂停。此后，该公司一直在努力赢得公众的信任。在因安全问题暂停运营之前，该公司在旧金山拥有数百辆汽车，在奥斯汀、休斯顿和凤凰城拥有少量汽车。
图片来源：Cruise
其中有两名不愿透露姓名的知情人士表示，Cruise正在与数个都会区的官员就恢复自动驾驶出租车的公共道路测试进行洽谈，而且这些自动驾驶出租车将配备安全驾驶员。
对此报道，Cruise发言人Pat Morrissey在一份声明中表示，“我们还没有确定恢复运营的时间表。我们的目标是，一旦我们采取措施重建监管机构和公众的信任，就尽快在一个城市重新推出人工驾驶车辆并进行监督测试。我们正在与特定市场的官员会面，以收集信息、分享最新情况并重建信任。”
另一位知情人士透露称，Cruise正在休斯顿十分努力地推动测试事宜，并准备在休斯顿派遣安全驾驶员，未来几个月可能会开始在该市进行测试。但是，截至目前，该公司尚未决定哪个城市将是第一个恢复测试的城市。
其中一位知情人士还称，Cruise一直在对安全驾驶员进行额外的培训，以确保安全驾驶员收集到工程师需要的所有数据。这位知情人士还表示，Cruise还在努力加强安全驾驶员和工程师之间的沟通，以改善过去沟通时有破裂的情况。
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