曼彻斯特工程师设计出破纪录机器人 可跳跃超过大本钟的高度

加入智能网联产业群，请关注本公众号，发送“进群”

盖世汽车讯 据外媒报道，曼彻斯特大学（The University of Manchester）的工程师们设计出能够跳跃120米的机器人，比迄今设计的其他跳跃机器人都要高。结合使用数学、计算机模拟和实验室实验方法，研究人员发现了如何设计具有最佳尺寸、形状和部件排列的机器人，使其能够跳到足够高的高度，以清除数倍于自身大小的障碍物。

图片来源：曼彻斯特大学

当前机器人最高可跳至33米，相当于其自身大小的110倍。现在，研究人员发现了如何设计出可以在空中跳跃超过120米的机器人，这比大本钟的塔楼还高。这项进展将彻底改变从行星探索到灾难救援，以及对有危险或无法进入的空间进行监控的各种应用。

曼彻斯特大学空间机器人研究助理John Lo博士表示：“传统的机器人设计通过轮子滚动或用腿走路来进行移动。但通过跳跃方式，机器人可以有效地在地形非常不平坦或有很多障碍的地方移动，比如在洞穴内、穿过森林、越过巨石，甚至是太空中其他行星的表面。虽然跳跃机器人已经存在，但设计这些跳跃机器时仍存在几个重大挑战。其中最主要的挑战是要跳得足够高，以克服大而复杂的障碍。这项设计将大大提高弹簧驱动跳跃机器人的能源效率和性能。”

该团队发现，传统的跳跃机器人往往在充分释放弹簧储存能量之前就起跳，这会导致跳跃效率低下，并影响它们所能够实现的最大高度。研究人员还发现，这些机器人通过左右移动或旋转而不是垂直向上移动来消耗能量。

新设计需要聚焦于如何消除这些不理想的运动，同时保持必要的结构强度和刚度。航空航天工程高级讲师Ben Parslew博士表示：“关于机器人的形状，有很多问题需要回答和决定，比如它应该像袋鼠一样有腿蹬离地面，还是应该更像一个带有巨大弹簧的工程活塞？它是应该像钻石一样具有简单的对称形状，还是应该是更弯曲、更有组织的形状？然后，在决定了这一点之后，我们需要考虑机器人的大小。小型机器人轻便灵活，但大型机器人可以携带更大的电机，以实现更有力的跳跃。所以，最佳选择是介于两者之间的某个地方吗？

“这种重新设计的结构将机器人的组件质量重新分配到顶部，并使该结构向底部逐渐变细。更轻的腿、棱柱形状，以及使用只进行拉伸的弹簧，这些都可以提高性能。最重要的是，这提高了跳跃机器人的能源效率。”

目前，研究人员已经找到了切实可行的设计方案，可以明显提高机器人的性能。他们的下一个目标是控制跳跃的方向，并找出如何利用着陆时的动能来提高机器人单次充电的跳跃次数。他们还将探索更紧凑的太空任务设计，使机器人更容易在月球上进行运输和部署。

-END-

往期热点

1
2
3

加入智能网联产业群，请加微信（gasgoo111) 出示名片

盖世汽车讯 据彭博社报道，有知情人士透露，通用汽车旗下自动驾驶公司Cruise即将在未来几周恢复自动驾驶出租车测试，而休斯顿（Houston）和达拉斯（Dallas）将成为潜在测试地点。

去年10月，Cruise的一辆无人驾驶出租车在旧金山撞倒并拖拽了一名行人，而且监管机构指控该公司隐瞒了事故信息，导致该公司在加州的无人驾驶测试许可证被暂停。此后，该公司一直在努力赢得公众的信任。在因安全问题暂停运营之前，该公司在旧金山拥有数百辆汽车，在奥斯汀、休斯顿和凤凰城拥有少量汽车。

图片来源：Cruise

其中有两名不愿透露姓名的知情人士表示，Cruise正在与数个都会区的官员就恢复自动驾驶出租车的公共道路测试进行洽谈，而且这些自动驾驶出租车将配备安全驾驶员。

对此报道，Cruise发言人Pat Morrissey在一份声明中表示，“我们还没有确定恢复运营的时间表。我们的目标是，一旦我们采取措施重建监管机构和公众的信任，就尽快在一个城市重新推出人工驾驶车辆并进行监督测试。我们正在与特定市场的官员会面，以收集信息、分享最新情况并重建信任。”

另一位知情人士透露称，Cruise正在休斯顿十分努力地推动测试事宜，并准备在休斯顿派遣安全驾驶员，未来几个月可能会开始在该市进行测试。但是，截至目前，该公司尚未决定哪个城市将是第一个恢复测试的城市。

其中一位知情人士还称，Cruise一直在对安全驾驶员进行额外的培训，以确保安全驾驶员收集到工程师需要的所有数据。这位知情人士还表示，Cruise还在努力加强安全驾驶员和工程师之间的沟通，以改善过去沟通时有破裂的情况。

-END-

往期热点

1
2
3

-----------

盖世汽车智能网联社群目前已覆盖

域控、智能底盘、智能驾驶

软件定义汽车、半导体、激光雷达...

                                                                                                                                                                       

点“在看”给我一朵小黄花