【石油科技】升沉补偿系统也能自学？ ABB的答案是“YES”

ABB与MJR共同开发了一款具有自主学习能力的升沉补偿系统，适用范围更广，且能够显著的提高效率、降低调试时间。下面将对该技术进行简单介绍～

 石油圈出品  来自： Energyglobal等  编译： 白小明 张德凯  网址： www.oilsns.com 

全球首款具备自动学习能力的动力补偿系统问世了，ABB公司用一套多功能、便携、低成本的解决方案填补了市场空缺，这套系统可以安装在新建造或者现有的船舶及海上设备上，也可以被整合到任何现有或新造的绞车或吊车控制系统中。
无论在何种天气状态下，这套系统都将能更好地发挥船舶和海上资产的作用。不管是在海面还是海底环境中，没有什么比提升、下放、精确定位、转移货物和设备及机器更重要了，这对于海上设施的整体生产效率有着深远的影响。
尽管海上设备货物通常体积大、质量重，但它们相对来说还是比较脆弱的，非常容易被损坏，所以需要精心处理、认真操作和固定。在浮动船舶上想要精确操作这些货物非常困难，因为波浪引起的船舶颠簸直接传到了货物上。其他作业活动，如放出或者回收水下设备（如ROV），这都需要依靠合龙头的稳定定位。
上述作业都受到天气条件的严格限制，其结果通常是耽误作业，损失了大量的作业时间，最终导致停工期延长、资产利用及作业效率低，造成较高的成本。石油圈原创，石油圈公众号：oilsns

X－Wave主动升沉补偿系统

基于上述原因，主动深沉补偿系统是目前大多数一级海上承包商的标配。通过在起升路径的单一方向上引入大小相等方向相反的力，可抵消船舶的垂直或者升降运动。此即“深沉补偿系统”，通常一些大的承包商及设备制造商拥有此项技术，许多小的开发商都没有此项技术。X-Wave一套先进的动力补偿系统，可以弥补这种技术差距。石油圈原创，石油圈公众号：oilsns

该系统的设计者是MJR Power & Automation公司，目前正在申请一系列的创新专利，包括适应和预测控制策略，它可以带来自动学习能力，适用于任何主动深沉补偿系统和平台稳定系统。
频繁安装和调节主动深沉补偿系统非常耗时，X-Wave的自动学习操作带来自动调试和自动优化功能，因此可以保证比其他系统或者解决方案更快进入工作状态。这可节约大量的安装成本。石油圈原创，石油圈公众号：oilsns

 1  减少试运行时间

自动学习功能意味着X-Wave系统可以自动学习相关过程的特点，大幅减少试运行时间，在某些情形下，甚至可以不用进行试运行。例如，它可以学习到因电力限制或惯性太大引起设备在加速方面的局限性，也可以获知例如液压阀等固定执行机构的延迟特性，或者由泵及管道引起的流动响应延迟。通过学习，它也可以预测海水运动，如纵摇、横摇、垂荡。
当系统经历载荷变化，或感应到设备老化、设备失效、摩擦力变化、电力供给特性变化，或动力阀响应延迟时，它可以快速适应，大大提高了整体稳定性。石油圈原创，石油圈公众号：oilsns

 2  优化控制系统

X-Wave可以自动修改和优化控制系统行为，以响应船舶的动力参数变化。这意味着船舶不需要进行特殊配置，系统相关设备就可以在不同船舶间转移调用，这对便携式设备部署来说具有极大的优势。
X-Wave系统可以控制多达6个方向的自由度，涵盖从单轴的“升沉”补偿提升设备，如吊车、绞车、线性补偿器，到多轴平台稳定系统，包括纵摇、横摇、垂荡、纵荡、横荡、艏摇。石油圈原创，石油圈公众号：oilsns

“虽然主动深沉补偿系统及平台稳定系统已经存在多年，但它们仅能用于单一操作情形及特定的设备和/或船舶，”MJR Power & Automation公司总裁Paul Cairns称。“它们通常是定制的，针对特定的应用情形或机器设备设计，因此对不同的应用情形，需要做大量的重新设计和适应工作，系统也需要经历长时间、复杂、高成本的调试阶段。”
“现在，X-Wave动力补偿系统可以应用于所有海上动力补偿应用情形，无论是建造新设备还是改装现有设备。X-Wave带来大量新特性，提供一种’开箱即用型’的OEM解决方案，适用于所有的船舶和海上动力补偿应用情形。”
不同于其他船舶和海上动力补偿系统的使用，X-Wave的实用性更高，该系统同时有冗余结构，并且通过配置可以同时控制多台设备。石油圈原创，石油圈公众号：oilsns

 3  未来发展

MJR Power & Automation公司设计的这套动力补偿系统具有自动化操作的特征，并采用ABB公司的电力和控制设备。该系统的进一步开发工作目前正在和ABB公司共同进行，以便将这套独具优势的系统整合到先进的ABB ACS880 驱动平台，来提供一种低成本、高集成的电驱AHC 解决方案。石油圈原创，石油圈公众号：oilsns

关于ABB公司

ABB是电力和自动化技术的领军者，致力于改善公共设施、工业和运输设备及基础设施的性能，同时降低对环境的影响。ABB集团业务遍及全球约100个国家，拥有约14万员工。石油圈原创，石油圈公众号：oilsns

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