用5个摄像头做倾斜？？OUT了人家都用8个的了！！

本文选自PIX4D官网，由于原文为全英文所以本文为谷歌翻译机译而成可能读着可能比较“耿直”，也希望大家见谅。

multi-camera rigs的机译为多相机钻机.....我个感觉可以翻译成多相机套装。大家就按多相机钻机阅读吧，知道就好

作为专业的摄影测量软件，Pix4Dmapper Pro可以轻松处理单项目处理或项目合并中的多台摄像机。我们通常建议我们的用户执行网格航班与数字表面模型（DSM）和正交图像的天底图像，以及用于3D建模的倾斜图像的双网格或圆形航班。现在，我们也想建议另一种方式有效地重建对象空间-以图片与多台摄像机在同一时间，这将给你用最短的采集和处理时间的最佳效果。

 什么是多相机钻机？

多个摄像机的系统是所谓的“多摄像头钻机”。它们是通过钻机连接多个摄像机的系统。随着一个触发命令，该系统使所有摄像机拍摄图像  同时。

通过“同时”，我们提到的时间差远小于图像读出时间，应在毫秒级。在Pix4Dmapper Pro中，具有描述摄像机连接方式的参数对于成功校准多摄像机钻机至关重要。这些参数包括摄像机之间的空间关系：沿x，y，z轴的平移和旋转的差异称为钻机亲戚。

市场上有相当多的多机相机钻机，例如来自WaldoAir的XCAM Ultra和RGB-Thermal，Track'Air的MIDAS和Leica的RCD 30。这些都是适用于摄影测量应用的精确校准的相机系统的示例。

从左到右：WaldoAir XCAM Ultra，Leica RCD30和Track'Air octoblique MIDAS

为什么我们使用多相机钻机？

 1. 最大的覆盖范围，最小时间

摄影测量技术基于图像内容生成结果，一般规则是更多的图像覆盖，以获得更好的结果。以3D城市建模为例：从各个方向建立立面的覆盖面越多，最终的3D模型就越清晰。为了获得更多的外观图像内容，您可以使用鱼眼相机进行更广泛的覆盖，在多个航班上捕获具有不同摄像机角度的图像，或使用多相机钻机。

通过相同的收购计划，鱼眼相机将为您提供比透视相机更广的覆盖范围。然而，即使Pix4Dmapper Pro能够校正镜头失真，也会在输出中产生不均匀的接地采样距离（GSD）。使用多相机钻机进行图像采集的优点之一是节省时间。想像一下，不用在九个不同的摄像机角度设置上飞过相同的地方九次，人们只需要用九台摄像机钻机飞行一次。

在Pix4Dmapper Pro的rayCloud中，从倾斜的MIDAS项目中校准的图像位置和3D模型的一小部分

2.更挑剔的传感器更容易校准

当某些其他相机不能很容易校准时，多相机钻机也很实用：例如：热像仪。使用热像仪映射的人可能已经发现他们捕获的图像要小得多。在当前市场上，消费级相机可以为3000 x 4000像素的图像提供高分辨率图像，而普遍使用的热像仪只能捕获640 x 512像素的图像。结果，在每个图像中可以找到较少的特征点，因此图像之间的匹配更少。在这种情况下，用户需要增加图像重叠或牺牲细节（较低的地面采样距离），以获得可行的结果。

然而，现在可以通过将其与更高分辨率的RGB相机连接来更好地校准热像仪。一旦钻机亲戚（摄像机之间的翻译和定向）已知或计算，Pix4D软件就可以使用更高分辨率的RGB相机图像中的特征校准热像仪。作为一个加号，您可以从一个数据采集中获取同一区域的RGB和热映射输出！

在Pix4Dmapper Pro的rayCloud中校准图像位置和整个WaldoAir thermal-RGB项目

3.自定义您自己的多摄像头钻机系统以获得最佳使用

越来越多的人意识到使用装备的相机获取图像的便利性。它们可以放在任何平台上，也可以独立执行地面或近距离项目。

从Pix4Dmapper Pro的rayCloud中的自定义佳能相机钻机缩放校准的图像位置

建立自己的多摄像机钻机是一个好主意，因为您可以选择相机并以最适合您的映射目的的方式组合它们。示例定制钻机由六个摄像机组成，其中中间两个摄像机相互拍摄20度以捕获最底下的图像内容，并且四个围绕的相机设置为捕获外观信息。

AD设计的定制佳能相机钻机

Author: Lisa Chen (Technical Communication Manager)

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原文链接： https://pix4d.com/ultra-efficient-photogrammetry-rig-processing/

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8镜头相机

拍摄各个角度