PhotoScan点云分类教程

本教程说明了如何在 Agisoft Metashape Professional 中以手动和自动模式执行点云分类，以及如何生成数字地形模型 （DTM）。Metashape不仅可以生成和可视化密集的点云，还可以对其中的点进行分类。

有 3 个选项：

• 自动地面点分类（根据用户定义的参数对密集点云进行分类）;

• 自动多类点分类（自动将密集点云分类为支持的类）;

• 手动对密集点云进行分类。

点云分类为自定义构建网格和构建 DEM 步骤开辟了道路：您可以选择场景中要重建的对象类型，并将相应的点类指示为网格生成的源数据。例如，如果仅基于地面点构建网格或 DEM，则可以导出 DTM（而不是 DSM）。

自动分类地面点

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1. 从“工具>密集云”菜单中选择“分类地面点...”命令。

2. 以下参数控制自动接地点分类过程：

• 最大角度（度） - 确定在将点作为地面测试时要检查的条件之一，即设置地形模型与线之间的角度限制，以将相关点与地面类中的点连接起来。实际上，此参数决定了场景中地面最大坡度的假设。

• 最大距离 （m） - 确定在将点作为地面测试时要检查的条件之一，即设置相关点与地形模型之间距离的限制。实际上，此参数决定了一次地面高程最大变化的假设。

• 像元大小 （m） - 确定要划分的点云像元的大小，作为地面点分类过程中的准备步骤。单元大小应相对于场景中不包含任何地面点的最大区域的大小来指示，例如建筑物或封闭森林

3. 单击“确定”按钮运行分类过程。通常，自动分类程序包括两个步骤。

• 第一步，浓密的云被分成一定大小的单元。在每个单元格中检测到最低点。这些点的三角测量给出了地形模型的第一个近似值。

• 在第二步中，新点被添加到地面类中，前提是它满足两个条件：它位于与地形模型的一定距离内，并且地形模型与连接此新点与地面类中的点的线之间的角度小于特定角度。重复第二步，同时仍有要检查的点。

4. 使用工具栏上的相应按钮切换到“密集云到密集云类”视图模式。

5. 如果自动密集云分类的结果不可接受，则可以使用调整后的参数重新运行该过程（例如，如果将一些地面物体（如石头和小灌木丛）归类为地面点，则合理地减小最大角度和最大距离参数值）。

It is important to reset the assigned classes for the dense cloud prior to starting the procedure again with the new set of parameters. To reset classification results choose Reset Classification option in Tools > Dense Cloud menu and then select point classes you wish to be discarded.

自动密集云多类分类（分类点）

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Metashape允许对密集点云进行语义分类，以解决重建数据的更高层次解释的任务。

1. 从工具菜单的密集云子菜单中选择分类点...命令。

2. 在分类点对话框中，在“自”字段中选择分类过程的源点类。

3. 从“收件人”字段中的列表中选择目标类。

4. 定义置信度参数 in 0 - 1 范围。参数值越高，意味着无法可靠地分配类的点将保持未分类状态。

5. 单击“确定”按钮运行分类过程。

6. 使用“密集云”工具栏按钮切换到“密集云类”视图模式。筛选结果将显示在“模型”视图中。

Metashape中使用的类及其颜色的列表如下所述：

手动分类点

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密集云点可以手动分类，相同的工作流程也允许重置某些区域的密集云点的分类结果。

1. 使用工具栏上的相应按钮切换到“密集云”或“密集云类”视图模式。

2. 在“模型”视图中选择要使用“矩形选择”、“圆选择”或“自由形式选择”工具放置在特定类的点。

3. 要向当前选择添加新点，请在选择其他点期间按住 Ctrl 键。要从当前选择中删除某些点，请在选择要删除的点期间按住 Shift 键。

4. 当要分配给任何类的所有点都在选择中时，从“工具”菜单中选择“分配类...”命令。

5. 在“分配类”对话框中，指定源类点和目标类点。如果需要重置所选点的分类结果，请在“起始”字段中选择“任何类”，在“目标”字段中选择“已创建”（从不分类）。

6. 过滤结果将显示在“模型”视图中。

基于点颜色过滤点

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根据点颜色删除点。

1. 使用密集云工具栏按钮切换到密集云视图模式。

2. 从“工具”菜单的“密集云”子菜单中选择“按颜色选择点...”命令。

3. 在“按颜色选择点”对话框中，选择要用作滤镜的颜色。

4. 单击“确定”按钮以运行选择过程。

5. 过滤结果将显示在“模型”视图中。

6. 从“工具”菜单的“密集云”子菜单中选择“重置过滤器”命令，以取消按颜色过滤。

构建 DEM

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新增 当生成密集点云时，可以基于某些点类生成多边形网格模型。要在地面点类上生成数字地形模型 （DTM），应使用网格重建。

1. 从工作流菜单中选择构建 DEM 命令。

2. 为构建 DEM 对话框中的参数设置以下建议值。取消选中除类以外的所有类，然后单击确定按钮开始构建几何图形。

3. 以下是基于类的 DEM 生成结果：

导出 DEM

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多边形模型重建后导出DEM使用标准导出仪器。

1. 从“文件”菜单中选择“导出 DEM”>“导出 GeoTIFF/BIL/XYZ 命令”。

2. 为导出 DEM 对话框中的参数设置以下建议值。

3. 单击“导出...”按钮，然后指定目标文件名并选择导出文件的类型（例如 GeoTIFF）。

4. 单击保存按钮开始 DEM 导出。

来源：Agisoft Metashape官网 由小编整理翻译

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