10:0横扫！同济TJArk勇夺RoboCup六连冠！

4月11日至15日，2018年RoboCup机器人世界杯中国公开赛在浙江省绍兴市举行。在备受瞩目的标准平台组比赛中，由我校电子与信息工程学院陈启军、刘成菊教授指导的同济大学TJArk机器人足球队发挥稳定，以绝对优势再次夺得冠军，完成了六连冠的创举。

参赛队合影

RoboCup中国赛是国内最权威、影响力最大的机器人技术大赛和科技盛会，由中国自动化学会与绍兴市柯桥区人民政府主办，RoboCup中国委员会、中国自动化学会机器人竞赛与培训部等共同承办。赛事共有33个项目，吸引了来自全国各地的555支参赛队伍进行角逐。

而TJArk参加的标准平台组是技术难度最大、关注度最高、观赏性最强的组别之一，共有23支队伍参加。在23进16的两场小组赛中，TJArk1:1战平上海交通大学队，4:0战胜华东师范大学队，以小组第一名的成绩晋级16强。在16进8的比赛中，TJArk首先以2:1逆转战胜实力强大的鲁东大学队，随后又以两个4:0分别战胜了厦门大学队与华中科技大学队，再次以小组第一的成绩晋级8强。在1/4决赛中，TJArk以4:0的比分击败集美大学队，挺进半决赛。随后又以2:0的比分战胜西安工程大学队，强势进入决赛。而在决赛中，TJArk以10:0的悬殊比分战胜了上海交通大学队，成功夺冠。

比赛现场

调试代码

值得一提的是，在本次赛事中，由TJArk派出的裁判以国际赛的高标准来执法比赛，赢得赛事组委会的高度评价。

与兄弟高校交流切磋

上海兄弟高校合影

6月份，TJArk机器人足球队还将前往加拿大蒙特利尔，参加RoboCup机器人世界杯国际赛。经历了中国赛的历练，队伍增长了经验，提升了实力，也锻炼了意志，加强了凝聚力。希望在即将到来的国际赛中，TJArk能够延续良好的发挥，取得理想成绩。  

机器人足球团队

All ABOUT TJArk

TJArk（同济方舟）是一支主要研究生为主、本科生为辅的研究团队，以RoboCup机器人世界杯足球赛为研究平台，进行机器视觉、模式识别、仿生行走、机器人运动学与动力学、自主定位、智能决策、环境感知等方面的研究，希望努力发展人工智能技术，实现机器人足球赛的总计目标——能够在2050年组建一支全自主的机器人足球队，并能够战胜当时的人类足球冠军。

他们研发的机器人算法稳定准确，且具有超强的动态环境适应能力，是世界上为数不多能够在纯室外条件下进行足球比赛的队伍。

2016年

RoboCup 机器人世界杯中国赛 全国冠军、一等奖

RoboCup 机器人世界杯总决赛 世界八强、技术挑战赛四强

世界机器人大赛标准平台挑战赛 红球组 第三名

世界机器人大赛标准平台挑战赛 黑白球组 第二名

2017年

RoboCup机器人世界杯中国赛 全国冠军、一等奖

中央电视台《机智过人》入围项目

RoboCup机器人世界杯总决赛 世界八强、技术挑战赛四强、混合队伍挑战赛第三

世界机器人大会 仿人机器人接力赛 冠军、一等奖

作为国内较早开展机器人足球研究的团队，TJArk主动承担近几年RoboCup中国公开赛标准平台组的组织及技术指导工作，对中国机器人足球事业起到了带头和推动作用。团队成员被国际组委会推举成为了第一个来自中国的组委会技术委员，参与国际机器人足球比赛规则的撰写并参与制定世界机器人足球发展规划；团队还多次开源机器人代码，供全世界相关领域研究者研究、应用。

来源：电子与信息工程学院

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