「机身、云台、卡口和镜头的组合…… 这到底是什么？」
「这样的摄影机拍摄效果如何？实用性强吗？适合我吗？」
这应该是你看到大疆Ronin 4D时脑海中浮现的几个问题…… 20多天前，我们提前拿到Ronin 4D（6K版）的工程样机，用它拍摄了一个摩托骑行短片，并且进行了深度体验和专项测试。今天，我们就来尝试解答这三个问题。从概括的角度来说，大疆Ronin 4D提供了电影级别的画质性能，创新的激光测距自动对焦极大地提高了使用者对焦体验和镜头选择的广度；第4轴的加入消减了传统稳定器应对薄弱的纵向抖动，直接提高了拍摄时掌镜者本身的独立运镜能力；O3 Pro图传功能丰富实用，配件完善，能够很好地达成团队之间的协作拍摄。由于Ronin 4D是一个全新的电影机系统，包含了太多层面需要了解的部分，我们在这里列出Ronin 4D的产品提纲，大家可以参考提纲来查找需要了解的信息。
本文的结构为，首先讲解Ronin 4D的四大亮点「电影级画质」、「激光对焦系统」、「四轴运镜」以及「无线图传协作」；再详细地介绍和梳理机身造型以及功能按键、接口等设计。后续我们还会带来「大疆Ronin 4D电影机功能详细分析及画质性能测试」、「大疆Ronin 4D稳定性及自动对焦测试 对比RS2、EOS R5」等2篇内容，相信看完我们的三期内容，可以为你解决有关Ronin 4D的大部分问题。Ronin 4D的定位是电影机，可以实现院线电影级别的拍摄要求。
001 分辨率
它配备了两个分辨率版本：Zenmuse X9 6K与Zenmuse X9 8K，两个版本均为全画幅，具有14档+的动态范围。8K版本分辨率更高，注重描绘细节，适合拍摄细节丰富的物体和场景，如密林、人群、艺术作品以及文物等。
而我们收到的6K版本则更注重影调的记录，可以应对大光比和弱光场景，拍出影调细腻、细节层次丰富的作品。
002 编码格式
两个版本均支持ProRes RAW、ProRes 422 HQ以及H.264这三种编码格式的内录。 H.264对于长时间录制可以提供一个比较好的编码方案，ProRes 422 HQ规格为高效的剪辑和调色提供方案，而ProRes Raw则能够最大化提供后期处理空间。
H.264是适用性非常广泛的编码格式，支持大多数播放器以及后期软件，而ProRes 422以及ProRes RAW则对于后期处理提出了一定的要求。苹果系统的final cut、常用的Adobe Premiere以及AVID，这三种剪辑软件支持ProRes RAW的直接导入、预览和剪辑；调色方面，Scratch、Misitka以及Baselight，支持ProRes RAW的文件，常见的达芬奇目前尚不支持直接编辑ProRes RAW文件，需要转码。
6K版本最高支持6K全画幅的6K 60p、4K分辨率下的120p，而8K版本最高只支持75p，这也是从另一个角度说明了二者不同的市场定位。8K主要是方便做裁切、做二次构图，同时对特效用户所需要的抠像之类的工作，能提供更精细的效果。
8K和6K版本均支持全画幅超采的4K视频录制，能够提供超采的画质细腻度和不裁切的视角构图。同时也提供机内S35模式，可以满足裁切拍摄的需求。并且值得注意的是，由于Ronin 4D采用了激光测距对焦系统，以上的所有分辨率和帧率均支持自动对焦。Ronin 4D支持D-Log、Rec.709以及HLG，使用D-Log可以获得最大的动态范围。拍摄D-Log或者HLG时，机身监视器支持还原到Rec.709进行监看。
8K和6K版本都支持双原生EI，8K版本支持800和4000，6K版本支持800和5000，两款都会有超过14档的动态范围。
大疆在小小的X9中放入了9档ND滤镜，连续从0.3~2.7，一共9档，所有的ND玻璃都是大疆严格挑选，尽可能减少档位之间的颜色色差。
有了内置的ND滤镜，在强光下使用大光圈也没有顾虑了，在保证画面景深效果的同时，避免调整快门速度和EI对于画面的不利影响。
大疆使用的一台激光测距仪来完成对焦工作，激光跟焦系统原理有别于相位对焦，激光的对焦、追焦速度更快，并且不依赖于物体的纹理，在弱光环境中也可以正常使用，不损失画质，运动模糊也不会影响自动对焦的速度。
激光跟焦系统不仅用于自动对焦，也可以用于手动对焦。大疆这次带来了非常具有开创性和使用价值的可视化辅助跟焦系统。利用激光测距仪检测到的物体距离信息，以俯视图的形式将数据呈现在示波器中，右侧是距离标尺，并且还提供非常直观的手动对焦辅助（在智能跟随开启时会以绿色色块限制跟随主体的位置），即使是跟焦小白，也可以快速学习上手。
有了激光跟焦系统，再配上机械的对焦结构，许多手动对焦镜头也可以实现自动对焦，大大赋予了使用者对于镜头的选择范围。
Ronin 4D的对焦模式有单点、广域以及智能三种，可以在菜单中进行切换。单点对焦的逻辑与其他相机上常见的单点对焦逻辑相同，指哪打哪，经过测试，在物体间的切换非常的快速准确。
广域自动对焦以画面正中心为优先对焦区域（黄色框之中），将主体置于这个区域内，能够实现非常好的物体和人体跟焦效果。我们在画面中有两个人的情况下，测试了它的广域对焦，可以看到，其对焦位置还是会偏向中心位置，前面人物即使出现在黄框内，未到达中心位置时，焦点仍然会处于后面人物身上。这是因为在广域自动对焦模式下，系统也强调人物的对焦，所以一旦黄框中有人物，会排除边缘物体或人的干扰。
智能对焦最适合拍摄人物，它会自动识别人脸、人体并对识别到的人进行非常快速和牢固的自动对焦。配合智能跟随，将识别到人置于画面的中心，能够在快速运镜的同时保证画面构图的有效性。智能对焦保证人物始终处于焦点，智能跟随保证人物始终处于画面构图安全范围之中，这样的配置非常适合拍摄高速运动、运镜复杂的街舞以及人物跟踪拍摄，我们会在接下来的文章中分析滑板和街舞的拍摄体验。
激光追焦虽好，也有一些问题，对焦原理造成它不适合对透明物体进行跟焦，也不适合穿过玻璃进行对焦。比如我们在棚内拍摄一个玻璃杯，它就无法对玻璃杯进行有效的跟焦，而换成另外的非透明物体，就能够很好地进行对焦。
如影系列除了民用级别的RS2、RSC2以外，还有电影级别的如影2，大疆的三轴云台设计和制造毫无疑问是值得信赖的。Ronin 4D的云台原理和操控习惯都沿用RS2/RSC2，对于经常使用这类稳定器的人来说可以很快上手，稳定性自不必说。
最重要的是新增的第四轴：Z轴，它可以很好地消除传统三轴稳定器无法消除的Z轴抖动，即竖向的抖动。在走、跑和大范围的移动过程中，无需特有的步伐，也能实现无步伐感、模拟滑轨或大型稳定器的运镜效果，获得相当稳定的画面。
有些人会问到这个第四轴是否有升降运镜的功能。这里要说明一下，它是没有主动升降运镜的功能的，它的任务还是消减Z轴的竖向抖动。并且，在摄影师手持拍摄一定程度下落或上升时，它可以补偿竖直方向上变化的位差，保证构图始终如一。
在现有的摄影机工作模式下，常见的剧组都需要配备掌机和助理，有时候为了实现一个滑轨效果，需要花上很长的时间去调整滑轨，时间和人力成本都很高。Ronin 4D或许可以解决这个问题。
在车拍过程中，路面不平、车身移动带来的抖动都能够被很好地消解，配合智能跟随，可以相对来说非常轻松地完成车拍任务。
不过，由于底部的下视传感器和ToF传感器的工作原理和灵敏程度较高，在Z轴为Lock锁定的情况下，一旦机身竖直方向上有所变化，Z轴就会突然动一下，机身重心就会变化，握持要注意保护机身安全。
我们收到的Ronin 4D附带了一发多收的O3 Pro 无线图传系统，这在标配中是没有的，但因为有了它使用体验可以再提升一个层次，我们觉得还是有介绍的必要。无限图传的发射端安装与机身与电池挂板的中间，（机身后的扩展单元均采用模块化设计，可以层层叠加），发射端需要安装四根天线。
接收端是一台7英寸的无线图传监视器，这台监视器的分辨率更高，为1920*1200，亮度1500nit，最高可以实现1080p 60fps的监看规格，观看感受非常棒！通过监视器实时监看拍摄过程或者回放素材，都可以实现质量超高的预览效果。
除了监看功能，它还可以通过外接控制手柄，实现跟焦、云台的控制、录制的启停以及调整相机参数。
这样一套系统用下来，拍摄现场的跟焦、摄影指导等工作人员以及甲方代表都可以得到非常好的工作效率和监看体验。
除此之外，还有附带SDI、时间码接口和XLR音频接口的拓展版。
大疆Ronin 4D的外观可谓前无古人，开创性地将机身与传感器、镜头卡口分开，并在中间加入了四轴机械设计，将录制与稳定、运镜直接集成在一起。
我们且将Ronin 4D分为几个大的部分，一一分解讲述。首先是机身主体部分，整体呈长方体形状，机身整体（含云台）的长宽高大约为309 × 290 × 277mm，不含云台的尺寸为235 × 115 × 160mm。整体做工很棒，无论是开模还是CNC工艺的部分都非常精致，外观漆层非常均匀平滑。
安装镜头后，整体重量大约为5kg，不算是轻便型的机器，但好在大疆的人体工程设计一直不错，配合提手和左右手柄操作便利且舒适，在双手持的情况下负担不会太大。左侧从上到下，从左到右分别是：电源键（开机1秒，关机需要长按3秒）开机时间还比较长，大概为4-5秒、锁定拨扭（锁定后按键和菜单均不会响应，避免误操作）、REC录制键以及第四轴的开关。
左侧面板中部是云台模式，包括OFF 关闭云台、Lock全锁定(三轴姿态固定，均不跟随。)以及Follow开启跟随模式；而开启跟随模式又需要选择PF平移跟随、PT平移及俯仰跟随和FPV第一人称三轴跟随模式。其下方两个自定义按键，可以在菜单中指定功能，出厂默认为云台回中和第四轴的开关。
右侧是对焦拨轮以及一个Type-C口，用于电脑激活设备、升级固件以及连接外部存储等。
最下方是存储介质安装的位置，我们收到的是大疆原厂的PROSSD 1TB，滑动进入自锁定，采用Type-C接口连接；原厂PROSSD支持所有录制规格。除此之外，它还支持CFexpress 2.0 Type-B 存储卡以及USB-C固态硬盘，但这二者无法满足最高录制规格的要求。
机身右侧从上到下，分别是机身监视器的接口、3.5mm 麦克风接口（带有锁定螺纹防止意外断连）、耳机监听口以及全尺寸HDMI接口，以上接口均有塑料盖子遮盖，具有防水防尘的功能；最底部是DC-IN 12-30V的电源接口，机身可以边充边用。通过HDMI接口连接采集卡，可以直接使用电脑进行直播或者录制。通过HDMI线也可以外借其他监视器，比如我们使用ATOMOS Ninja V进行录屏。
前方则是四轴机械结构，目前我们尚不清楚它的耐候性，最好还是做好防水防尘的措施。另外，前侧的底部有两个前视双目传感器。
机身的底部有两个下视双目传感器和两个ToF测距传感器，可以用来检测竖直方向的变化，以消减竖直方向上的抖动。同时，底部附带安装一个机身底板，用于Z轴固定以及扩展，底板中心带有1/4“以及3/8“螺孔（量产版的底部有2个3/8“螺孔），而机身底部本身只有一个3/8“螺孔；底板在传感器处有镂空处理，不会影响传感器工作。
机身后侧用于安装电池扣板，Ronin 4D的电池采用和如影2、Inspire 2相同的TB50电池。
机身后侧也可以安装其他扩展单元，比如说我们收到的无线图传发射器，将它安装在机身上后可以实现无线监看和远程操控设置参数、跟焦等行为。（O3 Pro无线图传并非标配，需要另行购买）
控制提手位于机身顶部，可拆卸，提手握把处覆盖有硬质胶皮，前端稍稍突起，便于借力，握持感受良好。
提手的前方左右两侧各有一个冷靴接口，可以安装监视器、麦克风等外接设备；顶部则是俯仰轴控制拨杆和M运动模式按键，按住M按键进入运动模式，松开则退出运动模式，可以在不同的运镜需求之间无缝切换。提手后方的顶部和右侧分别有一个3/8和1/4拓展接口，可以外接怪手拓展其他设备。
左右手柄安装均采用滑槽式双锁紧快拆结构，可以实现快速且保险地装取，并且可以调整约120度的安装角度，以适应各种高低角度拍摄姿势。拇指按动内侧的拨轮即可调整固定档位的安装角度，调整方式省力、高效而科学。
两侧的手柄造型符合人体工程学设计，抓握感受非常好。并且两侧手柄也设置了很多功能按键，在保证良好抓握的情况下，仍然可以通过双手完成很多快捷操作。
左侧手柄的顶部主要是云台摇杆，控制云台的平移和俯仰转动；摇杆的一边是锁定拨杆，与机身左侧的锁定拨杆同理；下方则是曝光辅助工具和智能跟随按键，长按为进入/退出智能跟随，短按则是选择/取消选择跟踪对象。
左手食指则负责板机键，该键在不同的模式以及长/短按的方式下有不同的作用，最常使用的是双击云台回中、长按进入云台锁定模式；左侧手柄的内侧还有一个M运动模式按键，中指按住不放可进入运动模式，云台跟随速度提升，松开即退出。
右侧手柄顶部的拨轮可用于对焦、光圈控制以及菜单的选择，下方从左至右分别是模式按键（可以快速选中调整光圈、EI以及ND）、峰值显示开关、录制键（录制时亮红灯）。
右手食指负责板机键，主要控制第四轴的开关，双击开启或关闭第四轴；右手手柄内侧则是AF对焦模式切换按键，短按切换自动/手动对焦。
云台采用对称式的结构，调平更加简单，也能够提高俯仰方向的电机力度，以支持对焦时重心变化的镜头。
启动前需要调平，更换镜头后也需要调平，调平逻辑与如影S系列稳定器相似，只是这个云台的横滚轴可以不用调平，并且三轴均配有轴锁和调平刻度。
第四轴即Z轴从机身前部伸出，斜向下延伸，采用碳纤维材质的轴臂在保持强度的同时减轻重量。
第四轴与三轴云台使用特定的卡口连接，并且可以拆卸，意味着我们或许可以看到Ronin 4D的各种拓展方案。
三轴结构的中间就是这台Ronin 4D的传感器与相机卡口了，相机系统为 Zenmuse X9，我们收到的是6K版本，此外还有8K版本；它配备了35mm 全画幅CMOS传感器，原生卡口为DX卡口，支持更换其他卡口组件。
标配为大疆自家的DL卡口组件，支持DL系列全画幅镜头24/35/50mm F2.8三支原生DL卡口全画幅镜头。除此之外，还支持更换为DJI官方的M卡口和第三方E卡口，这样的短法兰距镜头卡口组件，便可获得海量的E口和M口的镜头支持。
除原生DL卡口镜头外，其他带自动对焦的镜头安装后都需要在机内进行焦距标定，以实现对焦点的调整。标定后，可以在机身内储存相关数据，更换镜头后直接调用保存好的数据即可，无须每次重新调节。不带自动对焦的镜头可以安装跟焦器后进行焦距标定，也能达到自动对焦的效果。
第四轴的运动有一定的负重限制，为2000g，而三轴云台的自重已占去1040g，所以镜头的重量必须低于960g，这对镜头的体积和重量提出了要求，便限制了镜头的选择范围。本次除了大疆原厂的DL口镜头外，我们还使用E卡口组件，搭配了适马I系列的24mm F2及90mm F2.8镜头使用，I系列镜头尺寸小巧，画质优秀，搭配Ronin 4D使用感受非常好。
Ronin 4D采用激光跟焦系统，在卡口中心处，镜头位置的正上方安装LiDAR测距仪，可以实现非常快速和智能的对焦、追焦效果。
原生DL口镜头直接通过卡口电子触点与机身进行沟通，可以直接调整对焦点，无需安装跟焦齿轮以及焦距的标定，这是原生DL口镜头的一大优势。镜头的正下方留有跟焦器安装位置，对于非原生卡口的手动对焦镜头，需要利用机械跟焦装置来完成焦点的控制。跟焦器的数据线接入镜头一侧的云台轴臂中，以实现数据和指令的传输。这个功能赋予了很多手动对焦镜头以自动对焦的可能性。
Ronin 4D配备了一台5.5寸，1000nit的机身高亮监视器，分辨率为1920*1080，刷新率为60Hz，默认安装与顶部提手的左侧，但可以更换位置到右侧，并且显示器的菜单也支持镜像翻转。自带的小云台支持全向角度翻转，使用感受甚至优于普通的侧翻屏。
监视器的显示画质非常细腻，观感很好；支持全触屏，菜单、参数设置、对焦、回放调整进度等动作都可以通过触摸屏幕完成。这个高亮监视器使用体验非常好，我们会在下一篇详细分析Ronin 4D的功能点时具体说明。
监视器提供了示波器、伪色、斑马线等曝光工具（三者只能择其一），并且也有峰值对焦的对焦辅助工具。另外，在对焦方面，支持开启LiDAR对焦示波器进行手动对焦辅助。
Ronin 4D使用与如影2、Inspire 2相同的TB50电池，相同的电池增加了相关设备间的通用性和协作性。电池扣板设计精巧，插入电池非常轻松，取出电池也只需要按下左侧的释放按键。
正如大疆其他的产品一样，电池自带电量显示灯，随时掌握电量信息。一块TB50电池大概可以用1.5-2小时，实际使用时长根据云台和录制规格、智能跟随功能的使用程度有所不同。充电效率非常高，只需20多分钟即可充满电池。
在使用过程中，我们也发现了Ronin 4D存在的一些问题。
首先，自动对焦虽好，但有时过于灵敏、速度过快不自然、不可调 ，大疆表示，在此后的固件版本中，AF自动对焦会更加顺滑，这里可以期待一下。
自动对焦下，中心位置焦点变换明显
在监看方面，曝光示波器给到了两个范围选择（1/3或1/4），但是即使是1/4占整体画面的面积也略大，会档住拍摄画面很多的面积，不利于构图和监看；对焦峰值的示意不直观，会感觉画面所有部分都在峰值上。当然，我们收到的是测试版，DJI表示在量产版本中也会对这些问题进行持续改进。
示波器面积太大，影响构图（图示为1/3）
峰值对焦不直观（感觉画面中所有主体都在峰值上）
此外，还有一个比较棘手但或许不成问题的问题，由于Z轴负重有限，镜头的体积与重量受到限制，但目前我们已经使用过24、35和90mm的镜头，没有大型电影镜头、极端超长焦或者超广角的拍摄需求的话，应该影响不大。
而变焦镜头使用场景也很受限制，一是标定问题，二是变焦重心问题（除非是体积尺寸刚好合适的内变焦齐焦镜头）。
Ronin 4D是一台空前绝后的电影机，很高兴能够看到国产品牌在影像领域做出这样独特且先进的产品，不再囿于机身尺寸和摄录规格的竞赛，转而将用户真实拍摄过程中需要解决的问题化为产品设计首要考虑的因素，独创性地结合录制和运镜两大要素，并赋予了贴心的设计和非常实在（不挤牙膏！）的性能。
来自大疆无人机的相机系统、图传系统、下视前视传感器以及电池，来自如影稳定器的激光对焦技术…… 所有的技术积累和沉淀集中到了Ronin 4D上，发挥出了1+1大于2的作用，体现出了大疆生态强有力的影响力。模块化的设计赋予了这台电影机非常强大的拓展能力，相信后期会有许多有趣的配件生产出来！
我们已经可以下判断，Ronin 4D是一台颠覆性的电影机，具有里程碑式的意义，将拍摄视频的核心工具从单一的摄录进化到了「摄录+运镜+协作」，并且赋予了用户极大的对焦自主能力。它为影像创作者提供更好的创作工具，为我们真正带来了更加丰富和灵活的创作方式。
凭借着电影级的画质、四轴运镜、先进的自动对焦技术以及无线图传协作模式，Ronin 4D非常适合小团队及个人创作者使用。
以前，铺直轨、弯轨，架小摇臂，需要3-4名摄影助理来完成，而且要考虑拍摄现场的地形和条件，进行木楔子的安置和轨道的方向设计，短则十几分钟，长则上小时，才能保证拍出一个平稳顺滑的复合运动镜头，甚至小摇臂也需要几分钟去调平和设置。
而Ronin 4D的4轴防抖，基本上可以把横向、纵向、平摇、俯仰、升降等几种复杂的镜头运镜手法合而为一，拍摄现场只要你有想法，想怎么运镜，就怎么运镜，在成本、时间和人力等三个维度极大地提升拍摄的效率。
（测试片导演/摄影 戴千钧）
DJI Ronin 4D 分为 6K 和 8K 两个版本。6K 套装售价 46888 元，含机身、禅思 X9-6K 云台相机、LiDAR 测距器、机身高亮监视器、控制手柄及提手、TB 50 智能电池以及其他相关配件。8K 套装配备禅思 X9-8K 云台相机，且额外包含 PROSSD 1TB，售价为 74888 元。6K 版本将于 12 月在 DJI 官方商城和相关渠道发售，8K 版本也将在随后发售，详细信息请留意后续官方信息。如PROSSD 1TB、TB50、O3 Pro图传等可以单独购买的配件，请持续关注官方信息。高分辨率、高帧率的视频素材内录，易用的菜单和屏幕，机身防抖，自动对焦…… 这些用户呼唤了太久的东西，Ronin 4D这下全部给到。这一次，请为大疆欢呼。部分Ronin 4D拍摄的Proress Raw视频文件链接，请自取使用：百度网盘链接: https://pan.baidu.com/s/1LP9U2sR0ugLDmC6sIxKlzQ
提取码: ug0m
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