考研记 | 第八期 从自动化到宇航专业，智能学院学长迎难而上，圆梦哈工大
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个人简介
姓名：戴梓健
本科专业： 自动化专业
录取院校：哈尔滨工业大学（深圳）
录取专业：航空宇航科学与技术
研究方向：空间机器人嵌入式控制系统开发
本科期间个人荣誉：2项国家级奖项，2项超一流竞赛省奖及多项省奖；2020年度华为优秀校园大使；校一等奖学金等；
CET4：573
CET6：462
平均绩点：82.19
联系方式：996037557(QQ)
我的考研成绩
初试成绩：350（政治71，英语73，数学一97，专业课109）
复试成绩：319.5（专业课180，面试139.5）
总成绩：669.5
录取排名：4
目录
1.为什么会选择跨考？
2.如何调节自我情绪？
3.我的复习进度
4.专业课复习如何准备？
5.考研需不需要报班？
6.有哪些复试小技巧？
7.有哪些择校建议呢？
8.经验总结
1.为什么会选择跨考呢？
本科期间的目标一直是科创个性化保研，可惜最后因为个人实力不足而没能实现，2021年1月份决定退出实验室，同年大三下开学三月份开始准备考研相关事宜。
准备考研的过程是痛苦的，一切都是重新开始，而且数学一直是我的弱项，考研需要重新开始的勇气和持之以恒的毅力，这一度让我非常头疼，因此我在4月末利用了2021华为开发者大会的机会，第一次一个人出发去一个陌生的城市。来到深圳之后，在清华、北大和哈工大三校相聚的深圳大学城会场，亲眼体会了前沿产品的开发过程，亲眼见证了余承东的慷慨演讲，让我感受到了前所未有震撼与兴奋。至此，我找到了自己作为工程师的那份星辰之火，在考研的黑暗时刻不断引领着我，追寻人类闪光。
后续我分析了自己的优势和劣势，我想去哈工大深圳校区，学硕方向，但是，我无法接受考研初试过了之后，复试还竞争非常激烈导致高分调剂的这种结果，我只想一战上岸。因此最终选择与自动化的交叉学科，哈工大深圳的航空宇航科学与技术专业。
2.如何调节自我情绪？
我想告诉大家的是考研有两点最重要：
1：就是要有自己的节奏，不要一味的攀比学习进度，只要考试前一刻你学完了，那么你和其他人都是没什么区别的。一定要脚踏实地一步一个脚印地来学，一味的攀比只会让你陷入无尽的焦虑之中。
2：就是永远要选择适合自己的目标，然后不遗余力地去努力，千万不要因为虚荣或攀比，选择远超自己实际能力的目标，事实证明22年考研很明显的展示出“卷”的一个趋势，有时候选择和努力一样重要。
3.我的复习进度：
1：9月之前
21年5月中旬的时候，我当时还在忙于高数，线代和概率论的学习，对于专业课的学习还一筹莫展，甚至到6月份周围的同学有的专业课都开始一半了，或者数学都开始强化了，当时的我也是非常焦虑。我觉得自己比较懒惰，所以就直接找到了专业的人督促我，事实证明工大精英的老师还是比较专业的，至少在考研节奏、心态调整这几方面都帮助了我不少，尤其是后期的考试模拟，在上考场之前数学和英语掐准时间，到点收卷模拟真实考场，训练自己的考场心态，我认为是非常重要的。在专业选择方面，我和周围的同学一样，开始特别迷茫，于是随大流继续选择本科时期的控制方向，所以我在9月份之前准备的都是工大控制相关的专业课。
2：9月份
说一下我当时的进度，我属于非常慢的一批了，9月份数学强化一轮还没有结束，直到9月中旬数学强化才刚结束，专业课仅仅停留在刚看完自控原理和现代控制理论课程（石群+洋哥的课）的地步（课后题就做了自控的前三章，辅导班群里的录播答疑回放还没看过），当时辅导班群上课的笔记什么的都是认真的纸质笔记，这里强调一下记笔记尽量还是纸质版，毕竟十几年过来大家还是比较熟悉纸质笔记。
这大概是我9月中旬前的一个状况，事实证明9月份确实是每个考研人最焦虑的一个月份，刚开学一堆实验，还要考研预报名，周围的同学的学习进度都快得离谱，感觉自己每天都在焦虑之中，直到9月26号控制群里有了一次宇航的宣讲，了解到了金榜宇航专业考研。我也是头一次知道这个学科，我并没有第一时间考虑转专业，而是理性分析我转之后的一些代价（其中最主要的一个因素是怕影响未来的发展方向，害怕和本科控制的方向差的比较大）；庆幸的是我第一时间问了几个保研到工大的实验室师兄，仔细询问才知道师兄们都是宇航专业，后来才得知因为工大的宇航和控制都属于航天学院，所以很多老师都是双学科的导师，研究生的方向取决于导师自身专业背景和给你的课题方向（目前看来事实如此，研究生的学习方向还是取决于导师）。
在确定好方向没有问题之后，就是考虑专业课的问题，807考的是50%自控原理+50%理论力学，题型是简答题+计算题大题的形式；我自控原理（裴润版）当时前五章已经学过了，所以我当时面临的问题主要是理论力学，我还因为本科理论力学挂过科所以还是十分惧怕的，所以当时第一时间找到了学长进行1对1，从9月28号开始，一周一次课，一节课2.5~3h，一共大概是4节课讲完理论力学（哈工大版）整本书，每周都会画重点题，然后后续1~2节课进行课后习题的答疑。学长讲的很细致，重点很清晰，所以我10月末很快就学完了理论力学整本书。
3：11月份
刚感觉一切向好，结果上天又和我开了个玩笑，11月我的身体出现了腰间盘突出，无法久坐，所以只能回家静养，当时在家只能在床上平躺，所以在咸鱼上买了一个可以平躺学习的桌子（有同学需要可以联系我），躺着做完了第一遍课后习题，到11月中旬那段时间是非常痛苦的，也耽误了几次专业课答疑的课程。后来静养结束后11月中下旬回到学校开始发力。
4.专业课复习如何准备？
我的专业课复习安排主要分为三个阶段：
1：第一阶段：课后习题做熟，基本知识点公式背熟。专业课807理论力学部分我将每一章（除第三章，第四章不考）的课后习题做了两遍，第二遍还不会或者思路卡顿的题进行重点标注。自控部分：梅晓荣版本的前五章到频率法课后习题做一遍。
2：第二阶段：真题+每个章节题型汇总（丰富解题工具，搭建知识体系框架）。做真题的时候一般有两种做法，横向和纵向，两种都可以，我采用的是纵向的做法，20和21两年的单独留下来整套横向来做，19-10年的自控纵向做，比如说梅森公式，就首先从19-10年所有的梅森公式的题都做一遍，理论力学也是这样。重点来了：一定要以考试为最终目的，按章节分析和整理考试爱出的题型和对应的解决方法。比如汇总19-10年自控第一章喜欢出建模，结构框图和梅森公式，建模题又分成电气建模和机械建模，结构框图和梅森公式喜欢出扰动传函、误差传函或者闭环传函等等；又比如理论力学主要出题包括四大部分，运动学综合、动量矩定理/守恒、动能定理、质心运动定理这几部分，在运动学这部分就要考虑题干中是否提到刚体上两点存在相对运动而采用顺心法或者点的复合运动进行解决问题；第二阶段的核心在于一定要对学科和考试的题型有非常强的逻辑对应性，举个最简单的例子，比如周围只有一张纸和笔，你能自己从头到尾默写下来整个807专业课的大题出题题型以及相对应的解题思路，大概达到这样的程度就可以了。
3：第三阶段：第三遍回顾重点题+20、21真题+简答题整理。我当时到这个阶段的大概11月末左右，模拟的20，21，807真题在120-130之间，这个时候一是用这套解题的体系去重新解决课后习题和真题里的重点题，二是总结真题里考的简答题（也是按章节，第一章，第二章这种），和大题解题思路一样，一定要有逻辑有体系地整理和背诵，我大概是每天白天抽空去抄写，晚上10-11点固定去背诵简答题知识点，一直坚持到考试前，大概2遍左右就可以了。考试之前就主要看看解题体系，简答题知识点和重要的公式定理。
5.考研需不需要报班？
我觉得判断自己是否需要报班的前提在于清醒地认识自己。要明确知道自己的优点和缺点，考研最忌讳的就是欺骗自己，不敢面对真实的自己。做不到这点，就算你最后报班了，你认为你自己努力了，认为早起贪黑，自我感动式的“假学习”了，也都没用，考场上是残酷的，会就是会，不会就是不会，你骗不了出题人，他会把你所有的伪装都卸掉，所以认清自己的特点是非常重要的。
对于我来说，我清楚地知道自己很懒惰，学习没有目标，我对于自己的定位就是两点，一是我需要有人定期引导，给我复习方向，找好资料别跑偏；二是我需要有人督促，让我不那么懒惰。所以在3月份决定考研的那一刻我就直接找的辅导班帮我处理这些“杂事”，我需要做的就是每天打起十二分精神，努力去按照规划的目标学习新的知识点就好了。
事实证明，工大精英这个机构做考研是挺成功的，但是我最后这个分数还是自己思想上太懒惰，算是给老师们抹黑了。整体来讲的话，报辅导班的优势在于资源更多，而且如果你要是想考哈工大的话，精英的老师都是工大的资深教授，经验也比较丰富，有很多答题的套路，而且考试也会带着模拟考场的真实环境，心态上会比较放松；但是这并不代表报辅导班就一定能考上，核心还是在于你自己的主观能动性以及自我认知学习方法这些是否了解和适合自己，考研就是最终需要通过考试来考核你是否具备研究生的基本能力。
6.有哪些复试小技巧？
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复试阶段主要分为三个部分，专业课，自我介绍以及英文演讲或翻译。
1：专业课部分：重点就是在于找到对应学校的类似咱们工程007打印社的存在，或者找认识的同学或学长，把专业课相关的所有目标学校的历年题都找到并做透。
2：自我介绍部分：需要自己现场流利的背诵，一定要先拟好稿子，拟好稿子，拟好稿子！重要的事情说三遍，切忌面试的时候磕磕巴巴，整体一定要保证三点：流畅自然，重点突出，大方得体。无论你的过去如何，能进入复试代表你的某点一定是闪光的，一定要自信地展现出来。，最好找真人演练一下，模拟考官询问的场景。
3：英文演讲或翻译：哈深的复试是两者选其一，演讲参考第一条，翻译主要准备专业相关的英语词汇即可，百度谷歌或者其他词典里的专业词汇每天坚持背就可以，还有一点记得关注BBC或者近期的英文讯息，比如我复试的时候就会考中国航天站的三位航天员的名字，我至今都记得当时聂海sheng（升→胜）读错是多么的尴尬。
7.有哪些择校建议呢？
这点我从现在一个研究生的角度分析又有了一些新的体会，主要是根据你的未来规划方向决定择校，可以从三点考虑：
就业or国内读博or国外读博？
1：就业的话比较推荐在北上广深的高校，提前体验前沿科技以及相关产业都是怎么做的，用的都是什么工业软件，而且隔壁就是大疆或者腾讯的话实习也很方便。
2：国内读博：推荐去主流TOP的985主校区，这里不推荐分校区，整体来讲，资源还是倾向于主校区，因此包括名额分配，资源相关都会有所倾斜，学术资源也会更加丰富。
3：国外读博：可以结合高校的建设规划进行择校，比如我了解的同济大学和德国交流比较多，哈工大俄罗斯欧洲新加坡，清华美国斯坦福常青藤等等。
8.经验总结：
88
准确的来说考研是一场应试型考试，如果面对每一个学科都有一套自己的做题体系，甚至你都能猜到老师大概会从那几个角度、哪几个知识点去考察，我认为如果真能达到这种程度应该会取得不错的结果。在考研一年中学习新知识的方法以及应对焦虑、面对未知困难能够迎难而上，冷静的处理，这些无形的东西是我认为考研以来带给我最珍贵的财富。
学长寄语
在黑暗中勇敢，追寻人类闪光，不放弃责任、良知与滚烫。这个时代不缺聪明的人，但用心的人不多。
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