Apollo问答丨安装Apollo时如何设置Docker容器？

自Apollo开发者社区小程序上线以来，我们每一天都会在「社区问答」板块收到许多开发者的技术提问。

每周，可爱的Apollo小姐姐都会精选出被采纳的社区问答进行整理汇总，并统一对大家进行答复。

开发者在使用Apollo平台过程中，如果遇到任何的技术难题，都可以到社区小程序上寻求大神的解答，欢迎大家积极交流！

  以下，ENJOY  

Q:

请问一下，装好了Apollo，有调试各个模块的教程吗？

A:

请参照社区往期推送的文章，有相关的技术指导。

Q:

请问这个是什么原因呢？

A:

上面提示说没有权限。

Q:

如果不用开发者套件中的组合导航传感器，换成自己的差分HPS和IMU怎么设置呢？

A:

可以换成自己的选型，但是需要驱动支持，自行根据配置做调试。

Q:

开发者套件小车不能走直线怎么办？

A:

检查小车前轮在自动回中后的方向是否在正中，如果不在正中，可以通过遥控器微调前轮的默认回中位置。

具体方法为：小车上电后，遥控器上电，打开电锁B后，按住遥控器上的End键不动，然后旋转右侧的黑色转轮，逆时针为向左微调，顺时针为向右微调，可以看到车轮角度有变化，车轮到中间位置后，按下push键，然后end和push键同时抬起，等一两秒后，车轮的默认回中位置就被重置了。

以上问答中，若你有更好的回答或建议，欢迎留言或加入开发者交流社群一起讨论分享！各位技术大牛也可以到小程序回答问题获得相应积分，参加社区布道师评选。