Apollo问答丨车辆定位和轨迹规划用的是语义，还是3D Position？
自Apollo开发者社区小程序上线以来，我们每一天都会在「社区问答」板块收到许多开发者的技术提问。
每周，可爱的Apollo小姐姐都会精选出被采纳的社区问答进行整理汇总，并统一对大家进行答复。
开发者在使用Apollo平台过程中，如果遇到任何的技术难题，都可以到社区小程序上寻求大神的解答，欢迎大家积极交流！
以下，ENJOY
请问下，Apollo的工控机，怎么装Ubuntu系统啊？
请查看：https://github.com/ApolloAuto/apollo
Apollo的Github网址上有quickstart文档，可作为参照。
车辆定位和轨迹规划用的是语义，还是3D Position？
在 Apollo 平台中，为了解决规划问题，尤其是从降低计算的复杂性上，我们采取了对轨迹的路径与速度规划分离的方式。即先确定路径，也就是轨迹的几何形状，然后在已知路径的基础上，计算速度分配。使用这种策略，我们将一个高维度的轨迹规划问题，转换成了两个顺序计算的低维度规划问题：路径规划，借助中间变量路径的累计长度 s，先求解 s 映射到几何形状(x, y, θ, κ)的路径函数；速度规划，再求解时间 t，映射到中间变量 s,与 v，a 的速度函数。具体介绍可以参照：https://www.cnblogs.com/liuzubing/p/11051390.html
Apollo从Github上下载的文件，从哪里看版本呀？
输入git checkout 后面的数字是版本号。
Docker从Apollo下的镜像在哪个文件呀？我现在想删除，百度上的方法删除不了，准备直接去文件夹删除。
要先删除正在运行的容器，才能删镜像。
Apollo要求Linux版本是多少？18.04可以吗？
不同版本的Apollo要不同的要求，具体看Apollo版本吧，apollo-github上有介绍。
Apollo我已经克隆下来了，文档在哪里？
文档应该是在/home下。
以上问答中，若你有更好的回答或建议，欢迎留言或加入开发者交流社群一起讨论分享！各位技术大牛也可以到小程序回答问题获得相应积分，参加社区布道师评选。