Apollo问答丨Apollo跟车辆适配，车厂的CAN矩阵文件是必需的吗？
自Apollo开发者社区小程序上线以来，我们每一天都会在「社区问答」板块收到许多开发者的技术提问。
每周，可爱的Apollo小姐姐都会精选出被采纳的社区问答进行整理汇总，并统一对大家进行答复。
开发者在使用Apollo平台过程中，如果遇到任何的技术难题，都可以到社区小程序上寻求大神的解答，欢迎大家积极交流！
以下，ENJOY
请问,可以在Spark上直接解析Rosbag吗？
利用基于Spark的分布式模拟平台框架可以高效地进行无人驾驶回放模拟，可以选择pipe的设计方案。但是有两个问题需要解决：
第一，Spark本身支持读取文本数据，但并不支持多媒体数据读取，我们需要设计一个高效的二进制文件读取方法。
第二，Rosbag的play功能如何从内存中读取缓存的数据，record功能如何将数据缓存至内存中。所以，是不能直接解析的。
Dreamview在浏览器打开什么也没有是什么原因呢？浏览器输入：http://localhost:8888。出来的页面是全黑的。
看下后台的服务器是否出了故障（看看日志），后台地图是否存在，定位信号是否正常。
如图，地图出了问题，我编译都没问题，运行dreamview也能正常启动，但是打开网页是黑屏，查看log显示地图有问题。
换成谷歌浏览器可以解决，火狐浏览器可能有问题。
如图，这是什么问题？
应该是CAN驱动的原因，添加上CAN驱动后重新编译试试。
有没有同学遇到这个问题呢？
找不到lib文件，到该目录下看看是否找到那个.so文件，多半是因为系统不认识该目录，或者编译没有编好，可能要clean，然后重新编译。
请问一下，基于摄像头的感知模块能实时在摄像头反馈画面上显示那个检测的框框吗？
肯定可以的，读取帧，draw box, 再写回去。
Apollo跟车辆适配，车厂的CAN矩阵文件是必需的吗？
dbc文件是必需的。
以上问答中，若你有更好的回答或建议，欢迎留言或加入开发者交流社群一起讨论分享！各位技术大牛也可以到小程序回答问题获得相应积分，参加社区布道师评选。