Apollo问答丨Apollo里面讲的多传感器标定是用在什么场景？
自Apollo开发者社区小程序上线以来，我们每一天都会在「社区问答」板块收到许多开发者的技术提问。
每周，可爱的Apollo小姐姐都会精选出被采纳的社区问答进行整理汇总，并统一对大家进行答复。
开发者在使用Apollo平台过程中，如果遇到任何的技术难题，都可以到社区小程序上寻求大神的解答，欢迎大家积极交流！
以下，ENJOY
Apollo一直使用Google的Bazel作为编译工具，而不使用ROS的cmake，网上查下资料好像只有百度在这么用，请问这样做的优势在哪？
实际上，Bazel最大的优势在于方便复用组件。Bazel可以很方便地构建任意粒度的目标，这对软件复用具有重大意义。用Bazel编译还可以成倍提高构建速度，因为它只重新编译需要重新编译的文件。类似的，它会跳过没有被改变的测试。
如何看待域控制器的发展。
Domain controller是目前主流的技术，在未来5-10年有望实现量产，会朝着Zone controller的方向发展。
请问Apollo5.0源码怎么下载到1个g的时候就会出错？
这个是网络不太稳定的问题，链接：https://pan.baidu.com/s/1hKJzDDU_2sDwmvPMqaTA8g。提取码：8ytw 。这个是10月14号下载的Apollo源码。
请教一下，Apollo里面讲的多传感器标定是用在什么场景？如果传感器都在产线分别做好各自标定，还需要用这个方法吗？
应该还需要做外参的标定。
请问Apollo传感器的数据进行时间同步是怎么做到啊？
有硬同步接口的可以用POS里GNSS板卡的PPS+NMEA引线同步，没有接口的，通过高频已授时语句（如POS或LiDAR）对工控机授时，直接用工控机打时间戳。
有遇到过这种情况的吗？打开摄像头，摄像头会亮，窗口也会显示，但是显示的是黑的。
这个问题应该是摄像头的输入流太大了， 改小一些就行。
以上问答中，若你有更好的回答或建议，欢迎留言或加入开发者交流社群一起讨论分享！各位技术大牛也可以到小程序回答问题获得相应积分，参加社区布道师评选。