Apollo问答丨在Docker内如何使用ROS命令？

自Apollo开发者社区小程序上线以来，我们每一天都会在「社区问答」板块收到许多开发者的技术提问。

每周，可爱的Apollo小姐姐都会精选出被采纳的社区问答进行整理汇总，并统一对大家进行答复。

开发者在使用Apollo平台过程中，如果遇到任何的技术难题，都可以到社区小程序上寻求大神的解答，欢迎大家积极交流！

  以下，ENJOY  

Q:

请问下安装Apollo要装ROS包吗？网上的教程有的说要有的说不要，官方有没有完整的安装教程啊？

A:

Apollo 3.5以后用的是Cyber RT。

Q:

如何打开chassis_detail,关闭guardian。

A:

打开apollo/modules/canbus/conf/canbus.conf文件，确保最后两行为以下内容：

    --enable_chassis_detail_pub

    --noreceive_guardian

Q:

Nvidia驱动安装失败，循环登录怎么处理？

A:

不要执行sudo apt-get upgrade。

Q:

在Docker内如何使用ROS命令？

A:

在Docker内使用ROS命令时需要打开Roscore，执行以下命令：

    cd /apollo/scripts

    bash roscore.sh

以上问答中，若你有更好的回答或建议，欢迎留言或加入开发者交流社群一起讨论分享！各位技术大牛也可以到小程序回答问题获得相应积分，参加社区布道师评选。