更低门槛、更强能力！“软硬件+云”的 Apollo 开发套件3.0来了

首款自动驾驶开发套件——百度Apollo自动驾驶开发套件正式升级至3.0版本。Apollo开发套件发布至今，客户已经遍布100多家高校、科研机构和自动驾驶初创公司；助力科研院所快速搭建自动驾驶演示，助力高校、培训机构教授自动驾驶课程，以及助力开发者落地低速封闭园区场景。

根据以往套件升级后大家的相关问题，和最近开发者们在后台咨询的情况，阿波君这次也为大家整理了一份详细的解析，包括哪些部分做了升级，又有怎样的优化等。话不多说，快拿好这份秘籍然后get新装备吧~

2019年3月，百度Apollo发布全球首款自动驾驶开发套件——Apollo D-Kit，这也是国内首个适配Apollo整套硬件传感器的自动驾驶开发平台。发布至今，Apollo D-Kit为开发者持续提供低成本、低门槛的软硬一体方案，帮助开发者快速打开自动驾驶的大门。

目前，Apollo开发者套件已经升级至3.0版本，升级过后的Apollo开发套件，硬件将具备更强性能，软件将具备更强能力，云服务将会更加便捷。

全新硬件升级

更强性能 

规格：1740(L) x 960(W) x 1520(H)mm

支架：桁架式支架（不锈钢绝缘喷塑）

质量：底盘185kg+支架16kg+传感器

车速：巡航10km/h、最高20km/h

续航里程：60km（综合工况）

续航时间：6h

纯线控底盘，高拓展硬件结构平台，合理规划传感器可选位置，易于各类传感器配置方案。

硬件升级：

• 搭载新一代性能更强的IPC ,预装Apollo系统。

• 搭载新一代性能更强CPU/GPU/硬盘。

• 整车线束全新升级，降低硬件使用门槛。

全新软件升级

更强能力

基于Apollo开源代码最新版本，快速搭建多个自动驾驶场景。

软件升级：

• 适配最新最强的Apollo 5.5开源代码。

• 支持Cyber RT , Ubuntu 18.04 LTS , Nvidia Turing架构。

• 支持封闭园区低速自动驾驶多场景演示、教学及场景落地二次开发。

• 新增支持"基于摄像头的封闭园区自动驾驶搭建"场景，目前已支持3个场景。

全新云服务升级

更加便捷 

开发套件3.0将为开发者提供：车辆标定、感知设备标定、虚拟车道线制作等能力，提升自动驾驶研发效率，并提供配套的场景使用手册，以及丰富的教材、课程等资源，帮助自动驾驶开发者从0到1，快速成长。

服务升级：

• 新增Apollo数据流水线云服务(Apollo Fuel)，提升Apollo开发套件场景搭建效率，降低使用门槛。先期支持车辆标定、感知标定、虚拟车道线生成等云服务。

• 配套全新的开发者使用手册(18篇)。

应用方案 

满足各类开发者应用需求。

▲开发套件使用手册

Apollo D-Kit 3.0面世以后，通过硬件、软件及云一体的方案，将协助开发者能够更好更快的使用Apollo系统各个模块，同时赋予开发者更强的能力。开放能力、共享资源、持续创新、合作共赢，Apollo正在用自己的力量为开发者打造更适宜的开发条件，在Apollo和开发者们的共同努力下，无人驾驶，未来可期。

点击文末【阅读原文】，即可登记购买开发套件。