Apollo问答丨Apollo的代码是用什么IDE来组织的？

自Apollo开发者社区小程序上线以来，我们每一天都会在「社区问答」板块收到许多开发者的技术提问。

每周，可爱的Apollo小姐姐都会精选出被采纳的社区问答进行整理汇总，并统一对大家进行答复。

让我们一起看看本周的精选问答吧～～若你有更好的回答或建议，欢迎留言或加入开发者交流社群一起讨论分享！各位技术大牛也可以到小程序回答问题获得相应积分，参加社区布道师评选。

  以下，ENJOY  

Q:

使用LGSVL联合Apollo3.0安装仿真系统，执行 bash /scripts/rosbridge.sh出错，如下图。

A:

先确定一下是否安装rosbridge，再查看一下/home/tmp/ros/share/rosbridge_server/launch/rosbridge_websocket.launch是否存在。

Q:

Apollo的代码是用什么IDE来组织的？

A:

用的VS Code，官方文档里有配置教程。

Q:

配置好Docker环境的能移植到另一个无网的机子上吗？

A:

可以的，把用到的所有镜像挨个Docker save 出来，拷到另一台机器docker load 中去，dev_start的时候加不联网参数。

Q:

把DBC文件放进去生成不了c代码，如下图。

A:

Apollo对DBC文件的格式有要求，对照下格式。

Q:

CurveSegment中定义的s值是累加的意思，累加的起点是哪里呢？

A:

Curve指的是lane boundary（lane 边界）的属性，这个s就是基于每一个lane的起点来累加的。

Q:

map_lane. proto中定义的lane、left_boundary和left_sample是什么关系，二者定义的点的数量是一致的吗？

A:

left sample指的是道路中线采样点对应的左边界采样点（s相同），left boundary是左边界的属性，这个里面的Curve也有采样点。一般来说采样点密度是一样的，但是也有不一样的情况，可以按需使用。

自社区推出问答积分赛活动以来，Apollo小哥哥每天在社区交流群中分享开发者的提问，并收到了很多热心的解答，大家互帮互助的精神非常赞！

为了奖励为社区作出贡献的开发者，Apollo小哥哥每周将选出积分榜第一名，送出Apollo定制周边一份～

本周积分榜前10名新鲜出炉，快看看自己有没有上榜吧，第一名记得找小哥哥领奖哦～

开发者在使用Apollo平台过程中，如果遇到任何的技术难题，都可以在社区小程序或开发者交流群寻求大神的解答，欢迎大家积极交流！