Apollo问答丨OpenDrive中两个junction直接相连是否存在错误？
自Apollo开发者社区小程序上线以来，我们每一天都会在「社区问答」板块收到许多开发者的技术提问。
每周，可爱的Apollo小姐姐都会精选出被采纳的社区问答进行整理汇总，并统一对大家进行答复。
让我们一起看看本周的精选问答吧～～若你有更好的回答或建议，欢迎留言或加入开发者交流社群一起讨论分享！各位技术大牛也可以到小程序回答问题获得相应积分，参加社区布道师评选。
ENJOY THE FOLLOWING
OpenDrive中两个junction直接相连是否存在错误？ 一个junction内部的path是否可以由连续的多段路构成？
Apollo opendrive的junction主要描述的是路口轮廓，主要用在感知确定ROI范围的，里面有多段连续的path没有问题。
在使用cyber_visualizer时出现界面为黑白第一视角，图像拉不动，终端里显示有问题。
参考
https://github.com/ApolloAuto/apollo/issues/9582，可能是opengl版本和显卡驱动不匹配，重新装下nvidia驱动，然后重新编译cyber_visualizer。
关于slam的搭建手册？
树莓派智能slam无人驾驶ROS小车https://www.bilibili.com/video/av45806771 基于ROS机器人操作系统的树莓派智能小车，通过激光雷达、摄像头、IMU感知环境并构建地图，可实现多点自动导航、循迹、避障、跟随、hector算法构建slam地图、karto算法构建slam地图、opencv图像处理等功能。可通过安卓手机app进行地图构建与多点导航。
github代码仓库：
https://github.com/TommyZihao/raspberrypi-slam-ros-car
适用于3B+的ubuntu mate 16.04镜像 Ubuntu Mate SD.zip，
百度云链接：
https://pan.baidu.com/s/1EX_nuQReV9IJuQfvkA9XWA
密码：osek
Master分支最新版本代码编译出错。
删除Apollo下.cache文件夹后重新编译即可。
设置本地的url路径，file:/home/cg/plat-sw-3.0.0.1.zip。在浏览器这个路径是可以下载的，为什么Apollo读不到，试过重启了docker，也不行。
放在 apollo项目文件里。
自社区推出问答积分赛活动以来，Apollo小哥哥每天在社区交流群中分享开发者的提问，并收到了很多热心的解答，大家互帮互助的精神非常赞！
为了奖励为社区作出贡献的开发者，Apollo小哥哥每周将选出积分榜第一名，送出Apollo定制周边一份～
本周积分榜前10名新鲜出炉，快看看自己有没有上榜吧，第一名记得找小哥哥领奖哦～
各位技术大牛也可以进入小程序回答问题获得相应积分，参加社区布道师评选，为开发者答疑解惑，更有机会获得小灶辅导~
报名可戳：社区布道师参与评选。