Apollo问答丨安装5.5，编译成功后bash bootstrap.sh报无法执行cyber launch怎么办？
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每周，可爱的Apollo小姐姐都会精选出被采纳的社区问答进行整理汇总，并统一对大家进行答复。
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Apollo里面的相对地图的使用文档和更详细的生成相对地图的文档如何获取？
相对地图生成，Apollo有全套的工具，参考教程：https://blog.csdn.net/davidhopper/article/details/79999339
激光雷达感知的 DetectionComponent 跟原来的 Segmentation Component 有什么关系？
DetectionComponent 用的是 point pillar 做3d obstacle detection, 是用来替换掉已有的 segmentation component (基于cnn)。参考：https://github.com/ApolloAuto/apollo/pull/12118#issuecomment-673225433
Apollo 5.5编译遇到如图所示的错误，按照官网的教程执行了命令bash apollo.sh build_cpu，然后每次都是上报这个错误。此前唯一有点异常的就是：①执行完bash docker/scripts/dev_start.sh命令后直接进入了容器环境；②接下来按照顺序执行bash docker/scripts/dev_into.sh时提示docker_scripts/dev_info.sh: line 23:docker:command not found。
对于图片中这个问题，试试执行 bash apollo.sh clean命令，之后重新编译：bash apollo.sh build。
安装5.5，编译成功后bash bootstrap.sh报无法执行cyber launch,提示无权限 ，请问怎么解决？
原因是build后cyber_launch.launch文件没有执行的权限,使用chmod 777给该文件增加权限。bash bootstrap. sh时无法启动dreamview，多启动几次就好了。
在Ubuntu18.04下安装，也在网上找了安装教程，总是有些错误，不知道是哪里有问题。
拉取镜像会因为网络问题报超时错误，需要转国内的docker镜像源，检索国内镜像源加速，然后根据那个修改json文件,修改后重启docker，就能顺利下载下来了。
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