Apollo问答丨如何修改并更新默认的林肯车辆参数？
自Apollo开发者社区小程序上线以来，我们每一天都会在「社区问答」板块收到许多开发者的技术提问。
每周，可爱的Apollo小姐姐都会精选出被采纳的社区问答进行整理汇总，并统一对大家进行答复。
让我们一起看看本周的精选问答吧～～若你有更好的回答或建议，欢迎留言或加入开发者交流社群一起讨论分享！各位技术大牛也可以到小程序回答问题获得相应积分，参加社区布道师评选。
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只有一个摄像头，Apollo能感知3D场景吗?
Camera perception 会发布一个 /perception/obstacles，好像是这个channel，是独立出来的，也是Perception Obstacles 的格式。可以只开camera perception，不开Lidar和Radar, 然后把camera的输出结果channel 换成 /apollo/perception/obstacles，就能在 Dreamview 里面看到 camera 的输出了。
遇到如下图所示情况，怎么办？
主要原因是gcc编译代码需要内存大。解决方案是使用swap增加内存交换。
在代码里面把车辆默认的林肯车辆参数都改为了GE3的车辆参数，但是在 Dreamview 的 vehicle 菜单里面没有更新，需要改哪里才能更新出来？
需要创建一个单独的文件夹。在 modules/calibration/data 文件夹下面。刚刚试了试复制了dev kit 整个文件夹，重新 bootstrap 以后就有了。
请问激光雷达的这根线是接哪里？
这是授时线，接到M2上。
修改了Driver模块的一些代码，适配了一种USB类型CAN卡，编译通过了。但是想测试下模块是否正常报文，打印了一些调试信息，但是运行后发现，终端什么都不打印，也不报错，如何处理？
USB CAN卡适配成功可以收发报文。关于调试，可以用定义好的AINFO(打印到文件，apollo/data/log)或者AERROR打印到终端，不过运行模块调试只能通过cyber_launch工具启动对应模块launch目录下的文件，别忘记检查下conf文件夹下文件信息。
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