Apollo问答丨安装完最新的440显卡驱动后重新编译Apollo报错怎么办？
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从Git代码库pull最新的Apollo主线代码安装完最新的440显卡驱动后重新编译Apollo报错。
将所有下载失败的软件包（如图示中rules_python-0.0.2.tar.gz)从对应网址（https://github.com/bazelbuild/rules_python/releases/download/0.0.2/rules_python-0.0.2.tar.gz)手动下载，然后放置到Apollo仓库下的.cache/distdir目录中，注意SHA256的一致性。一个典型的.cache/distdir目录包括：
按照dkid 的教程，激光雷达的适配规划，修改planning_config文件里的参数之后，不能启动planning节点的问题。
删掉该文件，换一个刚从压缩包里面解压的文件，那个配置文件可能损坏了，替换一下先试试。
最新更新的Apollo代码编译成功后，没有生成BUILD文件描述的lib_common_component_example.so？所有的模块编译完都没有输出最终可执行程序，编译过程没有报错。
改下build文件，将选项linkopts=["shared"]改成linkshared=True，cc_library改为cc_binary就可以了。另外，记得导入cc_binary。
怎么把用极坐标系表示的点云数据转成KITTI的bin文件呢？拿到的数据格式是这样的：
一般激光原始坐标系是极坐标的，驱动程序都会转成笛卡尔坐标，方便使用。可以参考下apollo\modules\drivers\velodyne\parser\velodyne_parser.cc。
相机内参的标定有没有一个评价工具？现在用棋盘格标了一个，是否准确，误差有多大？
①有，反投影误差，如果用cv标的话有对应函数，或者把点坐标拿出来， 放到opencv里算一下就行。
②用Matlab精度会比opencv高一些。 opencv 是需要自己算的，Matlab会直接输出结果，需要export一下。
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