Apollo问答丨判断RTK是否正常工作的方法是什么？
自Apollo开发者社区小程序上线以来，我们每一天都会在「社区问答」板块收到许多开发者的技术提问。
每周，可爱的Apollo小姐姐都会精选出被采纳的社区问答进行整理汇总，并统一对大家进行答复。
让我们一起看看本周的精选问答吧～～若你有更好的回答或建议，欢迎留言或加入开发者交流社群一起讨论分享！各位技术大牛也可以到小程序回答问题获得相应积分，参加社区布道师评选。
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关于Apollo里面每个模块的xxxcomponent.cc细节的问题:
①里面定义并实现了很多类成员函数，有的函数是另一个函数的实现。那请问这些函数具体是谁先执行呢？
②各个模块的执行时间顺序有说明吗？
各个模块基本都是从ini函数开始执行的，可以通过添加自定义打印信息验证函数执行的顺序。
运行cyber_visualizer，提示找不到命令是怎么回事?
两种解决方法：
1.编译的时候把drivers单独编译，用bash apollo.sh build_drivers，然后命令就可以用了。
2.参考一下Apollo的论坛，可以完美解决https://talk.apolloauto.io/t/cyber-visualizer/647。
上面两个灯是绿的，最下面这个灯一直在闪，能否判定RTK是否正常工作？
判断RTK是否正常工作最直观的方法是在Cyber_monitor里面查看best_pose的sol_type字段是否为NARROW_INT，NARROW_INT代表信号良好，NONE代表没有信号，NARROW_FLOAT代表信号质量较差。
输出GNSS的时侯，出现错误是怎么回事呢？
GNSS是通过USB枚举的串口通信的，根据提示，应该是配置文件没有修改，看一下“apollo\modules\drivers\gnss\conf\gnss_conf.pb.txt”中“device: "/dev/novatel0"，把novatel0都改为ttyACM0。
自社区推出问答积分赛活动以来，Apollo小哥哥每天在社区交流群中分享开发者的提问，并收到了很多热心的解答，大家互帮互助的精神非常赞！
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本周积分榜前10名新鲜出炉，快看看自己有没有上榜吧，第一名记得找小哥哥领奖哦～
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