Apollo问答丨原始传感器的record文件下载位置在哪？
自Apollo开发者社区小程序上线以来，我们每一天都会在「社区问答」板块收到许多开发者的技术提问。
每周，可爱的Apollo小姐姐都会精选出被采纳的社区问答进行整理汇总，并统一对大家进行答复。
让我们一起看看本周的精选问答吧～～若你有更好的回答或建议，欢迎留言或加入开发者交流社群一起讨论分享！各位技术大牛也可以到小程序回答问题获得相应积分，参加社区布道师评选。
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LGSVL将OSM高精度地图转成Apollo 5.5高精度地图的时候会把地图上车道线的点降采样，如何使转换的时候不去降采样？
把这两个Threshold都改为0，就会不降采样。但是改为0的话，大一点的地图点太多了Unity会Crash。
Apollo 3.0 使用了shared memory，但在播放demo_2.0.bag的时候，用ipcs -m查看shm使用状况，结果是空的，是什么地方使用不对呢？
查看下 ls /dev/shm。两种系统调用可以实现共享内存。如果都没有，就不是走shm传输的。
关于Apollo ROS的问题，测试中发现如果一个节点内的消息被多个节点订阅，会导致CPU使用率增高，是什么问题？
可以看看那个监控下线程数目。Apollo的发布订阅建立走网络的时候，开的线程会多一点。依赖RTPS网络。实际上Apollo的硬件设备30多个核。
原始传感器的record文件在哪里下载？比如camera-lidar-radar。
在Docker终端通过“python docs/demo_guide/rosbag_helper.py demo_3.5.record”命令下载数据包。
LGSVL里面地图格式转换到Apollo Opendrive只能转换成bin格式吗?有没有从bin解析成xml的接口。
Apollo本身是使用bin文件，不需要xml文件。
请问装了Apollo内核后，以Apollo内核驱动系统启动，就无法使用远程控制软件了，该怎么解决？
在新的内核里面重新安装远程控制软件。
Master版本教学套件自己怎么建地图？官方指导书就是要通过云服务提交才行。
不能自己建图，只能传到云端，提交云服务。
自社区推出问答积分赛活动以来，Apollo小哥哥每天在社区交流群中分享开发者的提问，并收到了很多热心的解答，大家互帮互助的精神非常赞！
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本周积分榜前10名新鲜出炉，快看看自己有没有上榜吧，第一名记得找小哥哥领奖哦～
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