Apollo问答丨Apollo 3.0解析定位地图出现问题怎么办？
自Apollo开发者社区小程序上线以来，我们每一天都会在「社区问答」板块收到许多开发者的技术提问。
每周，可爱的Apollo小姐姐都会精选出被采纳的社区问答进行整理汇总，并统一对大家进行答复。
让我们一起看看本周的精选问答吧～～若你有更好的回答或建议，欢迎留言或加入开发者交流社群一起讨论分享！各位技术大牛也可以到小程序回答问题获得相应积分，参加社区布道师评选。
以下，ENJOY
Github下载Apollo总是下载了一半就报错 ，有现成的zip压缩包，或者国内下载地址吗？
把git的postBuffer改为2G就下载好了，用git clone，不要直接下zip文件。
空间4条拟合出来的直线，求出相交4个点，约束相交点成指定边长的正方形，这种线性优化用什么库比较好？
理论上这是个经典shrink TV问题，你可以用L1 shrink来解正方形的中点边长和角度三个量，简单一点的话，直接写个adam进行梯度下降也能慢慢弄出来，但是肯定没shrink快。
Apollo 3.0解析定位地图，出现下图中所示问题。
包没录制好，重新录制就行。
Apollo 3.0系统中修改Planning中的速度参数，车还是发疯似的跑，为什么不起作用呢？Planning配置如下：
upper_speed 和 lower_speed 不要设置成一样的，另外
要设置一下这个参数。
自社区推出问答积分赛活动以来，Apollo小哥哥每天在社区交流群中分享开发者的提问，并收到了很多热心的解答，大家互帮互助的精神非常赞！
为了奖励为社区作出贡献的开发者，Apollo小哥哥每周将选出积分榜第一名，送出Apollo定制周边一份～
本周积分榜前10名新鲜出炉，快看看自己有没有上榜吧，第一名记得找小哥哥领奖哦～
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