Apollo问答丨如何用protoc编译多个proto文件？
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每周，可爱的Apollo小姐姐都会精选出被采纳的社区问答进行整理汇总，并统一对大家进行答复。
让我们一起看看本周的精选问答吧～～若你有更好的回答或建议，欢迎留言或加入开发者交流社群一起讨论分享！各位技术大牛也可以到小程序回答问题获得相应积分，参加社区布道师评选。
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在V5.5.0 Apollo发布版的Docker Image （apolloauto/apollo:dev-18.04-x86_64-20200602_0644）上再布置一层时，出现“max depth exceeded”的错误而失败。请问如何解决？
Docker squash压缩一下层数，https://github.com/goldmann/docker-squash。
设置Docker环境时，操作docker_adduser.sh文件时报错permission denied，怎么解决？
参照官方手册：https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/r5.5.0/docs/specs/D-kit/Waypoint_Following/Apollo_Installation_cn.md。
设置control_conf.pb.txt中的enable_csv_debug: true，但是在 /tmp/ 目录下面没有 生成 debug 对应的文件:steer_log_simple_optimal_xxx.csv 。
请先确保工控机上没有插U盘，如果插上U盘的话，部分日志信息会直接写进U盘，然后可以通过find ./ -name *.csv查找相应的csv文件，如果还没有的话，建议在源码中添加打印信息进行调试。
车道线分割数据集的相机pose.txt文件在哪里？
用find ./ -name pose.txt在源代码里面找一下
Apollo的Canbus，GPS，Localization，Control模块数据在cyber_monitor显示正常，循迹rtk_recorder.sh录完包后rtk_player.sh，然后界面点击start auto车子没反应。
检查一下底盘和Apollo程序之间的Canbus通信，用遥控器让车轮左右动一下，看看Dreamview界面上的方向盘有没有跟着动，若通信异常，则start auto是没反应的。硬件连接有一定出问题的概率。
一个proto文件里import了2个proto文件:a.proto和b.proto。同时a，b文件里面也import了其他的proto文件。当然这些文件在不同的目录下。这样的情况要用protoc编译，怎么配置呢？
protoc -I选项后接路径，就可以指明protoc哪里找路径。另外，如果有兴趣的话可以了解protobuf的反射机制，其中一种方法就是protoc。
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