Apollo问答丨将标定数据转换为protobuf格式时报错怎么办？

自Apollo开发者社区小程序上线以来，我们每一天都会在「社区问答」板块收到许多开发者的技术提问。

每周，可爱的Apollo小姐姐都会精选出被采纳的社区问答进行整理汇总，并统一对大家进行答复。

让我们一起看看本周的精选问答吧～～若你有更好的回答或建议，欢迎留言或加入开发者交流社群一起讨论分享！各位技术大牛也可以到小程序回答问题获得相应积分，参加社区布道师评选。

  ENJOY THE FOLLOWING  

Q:

用mainboard启动节点能收到消息，但是用cyberlaunch没有消息打印？一个是用Python启动，一个是源码启动。

A:

因为没有程序往/apollo/prediction 和 /apollo/test 这两个channel 里写数据，CommonComponentSample这个组件收不到消息就不会打印输出。

参考 ：

https://github.com/ApolloAuto/apollo/tree/master/cyber/examples/common_component_example。

Q:

在vehicle calibration文件夹下将标定数据转换为protobuf格式的时候，运行result2pb.py result.csv命令，提示出错：importerror：no module named common.proto_utils。这个命令行报的错误是什么意思？

A:

进Docker环境再用这个脚本。

Q:

Python是怎么调用生成的这些库文件的？

A:

本质是利用了Python的C++扩展（C++ Extension for Python）。再借助Bazel构建系统编译生成出来。

Q:

目前master branch的 CyberRT Python API是Python3都可以吧？是Python3.6+吗？

A:

关于目前master上的Python版本，默认是ubuntu 18.04系统自带的Python3.6 。更高的Python3版本应该也能支持，但未测试过。

Q:

在调试Canbus模块，图片里的chassis_detail为什么没有数据呢？

A:

①检查底盘和工控机的CAN通信接口，包括驱动和硬件连接，确保工控机能接收底盘通过CAN总线上传的信息。

②chassis_detail默认是不输出的，也没有其他模块订阅它，Canbus有个命令行参数控制它是否输出。

自社区推出问答积分赛活动以来，Apollo小哥哥每天在社区交流群中分享开发者的提问，并收到了很多热心的解答，大家互帮互助的精神非常赞！

为了奖励为社区作出贡献的开发者，Apollo小哥哥每周将选出积分榜第一名，送出Apollo定制周边一份～

本周积分榜前10名新鲜出炉，快看看自己有没有上榜吧，第一名记得找小哥哥领奖哦～

开发者在使用Apollo平台过程中，如果遇到任何的技术难题，都可以在社区小程序或开发者交流群寻求大神的解答，欢迎大家积极交流！