Apollo问答丨OpenDrive如何与Apollo地图互转？
自Apollo开发者社区小程序上线以来，我们每一天都会在「社区问答」板块收到许多开发者的技术提问。
每周，可爱的Apollo小姐姐都会精选出被采纳的社区问答进行整理汇总，并统一对大家进行答复。
让我们一起看看本周的精选问答吧～～若你有更好的回答或建议，欢迎留言或加入开发者交流社群一起讨论分享！各位技术大牛也可以到小程序回答问题获得相应积分，参加社区布道师评选。
ENJOY THE FOLLOWING
买了D-KIT套件，要想用起来是不是还需要买Dreamview、Dreamland、Cyber RT Monitor 、Cyber RT Visualizer等等这些软件？
这些软件是开源的，在GitHub可以下载。
OpenDrive如何与Apollo地图互转？Apollo地图包括base_map.bin、rouring_map. bin、sim_map. bin三个文件，是基于OpenDrive升级的，有没有相关的工具可以实现OpenDrive与Apollo互转，实现Carla输出的OpenDrive地图在Apollo中使用。
尝试一下Roadrunner。
第一次用Unity，加载LGSVL的地图只能显示出个轮廓，看不到形状和材质是什么原因？在Github下了LGSVL 2020.06的Simulator源码和Cubetown的地图源码，然后把地图放到external/Envionment/里，用Unity 2019.3.15f1打开就什么也看不到，但是也没报错。
缺少环境光的问题。有一个小灯泡，点灭就可以了。
为什么MPC算法中的纵向控制，跟控制量是相反的关系（-1），而且还跟转向速度有关？
比如目标速度减去实际速度等于速度误差，根据速度误差的定义来。
自社区推出问答积分赛活动以来，Apollo小哥哥每天在社区交流群中分享开发者的提问，并收到了很多热心的解答，大家互帮互助的精神非常赞！
为了奖励为社区作出贡献的开发者，Apollo小哥哥每周将选出积分榜第一名，送出Apollo定制周边一份～
本周积分榜前10名新鲜出炉，快看看自己有没有上榜吧，第一名记得找小哥哥领奖哦～
各位技术大牛也可以进入小程序回答问题获得相应积分，参加社区布道师评选，为开发者答疑解惑，更有机会获得小灶辅导~
报名可戳：社区布道师参与评选。