Apollo问答丨使用 Eigen 库出现的字节对齐错误，该怎么解决呢?
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这个的原因好像是你在那个位置给了它一个停止的命令，所以之前规划路线到那里就停止了，之后就相当于重新开始规划路线，所以会有这种情况。这个我当时也遇到过，有可能是线控底盘的问题，实际转向比规划转的多，我记得配置参数文件里有个转向相关的，你可以给个0.9倍的系数试试。—— @INTERESTING
使用Eigen库出现的字节对齐错误，该怎么解决呢？—— @刘俊杰
自己写的话要注意有几个类使用了硬件加速指令集，必须使用宏指令强调。—— @刁羽峰
CyberRT的Proc函数，如果出错，无法返回。貌似不会报错，也不崩溃，Component会被持续唤醒？如果我在Proc内写了错误的代码，Proc函数没有返回，线程也不会退出。反而，会被新的消息触发。—— @从不半夜十点喝咖啡
出错是指什么错误，Proc是调用的协程，分为2种类型，定时类型和消息触发类型，满足条件就会触发，可以查看日志是什么错误。这个函数的调用方式就是不停的触发。而且纠结这个问题的错误是什么错误呢？如果要定位问题可以增加打印，如果要发现错误可以增加Assert检查，如果是故意写错误让程序跑飞也没有意义，每次接受到消息之后会触发协程，协程里执行的就是Proc函数。—— @王方浩
准备采购显卡学习Apollo，请教个问题，如果要搭建Apollo6.0，建议显卡最低要求是哪个核心以上多少内存？如GTX1050ti 4G是否能在2-3年内不会出现性能不够？—— @森林木
最好是8g的卡比较稳，可以的，自己用够了，但是2-3年不用升级不能保证。—— @王方浩
有人遇到过这种错误吗？在执行Sudo Bash Apollo.sh Build时，如果不用Sudo也报错。—— @Time''
那可能是你先用了Sudo的原因，先Clean一下试试，再别加Sudo执行，Sudo Bash Apollo.sh Build 把 Build 换成Clean。—— @哦因崔斯汀
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问答积分榜
微信昵称 | 提问积分 | 回答积分 | 总积分 |
哦因崔斯汀 | 30 | 30 | |
太阳好大啊！ | 20 | 20 | |
足各弓虽 | 20 | 20 | |
靖远 | 20 | 20 | |
INTERESTING | 10 | 10 | |
刘俊杰 | 10 | 10 | |
刁羽峰 | 10 | 10 | |
DH | 10 | 10 | |
Time'' | 10 | 10 | |
北巷深情南巷猫 | 10 | 10 | |
V右24 | 5 | 5 | |
白银 | 5 | 5 | |
白鲨豚 | 5 | 5 | |
于飞 | 5 | 5 | |
Ge Lun | 5 | 5 | |
从不半夜十点喝咖啡 | 5 | 5 | |
刘丹LiuDan | 5 | 5 | |
大兴 | 5 | 5 | |
雄栋 | 5 | 5 | |
葡萄酸 | 5 | 5 | |
违章动物 | 5 | 5 | |
森林木 | 5 | 5 | |
辉 | 5 | 5 | |
w | 5 | 5 |
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