Apollo问答丨有 Apollo third_party 介绍每个包的作用的文档吗 ?
.xodr就是xml格式的,不过是换了个名字,另外Apollo的Opendrive是做了修改所以直接用这个Adpter读取会报错,需要自己适配一下代码。 ——@王方浩
Does anyone know why I have this error. I just added a new vehicle with dbc file, Should I delete mutable? ——@Jon
有Apollo third_party介绍每个包的作用的文档吗?——@Hamilton
可以看下社区布道师王方浩大佬的知乎文章
https://zhuanlan.zhihu.com/p/52521739 ——@祝元恺
应该没有,多是Apollo 依赖的第三方软件包的bazel构建文件。——@刘心泉
在做感知融合的时候,如果Lidar和Radar各自识别到的物体,3D框不是完全重叠的,那么Apollo怎么做融合呢? ——KL-浙江大学
对感知的结果做匈牙利匹配。 ——@王方浩
Does anyone know how to fix? I'm using Apollo 5.0 and it gives me this error. ——@Jon
内存不足,把编译任务Job改小点。 ——@王方浩
编译的时候指定一下-j 6,bash apollo.sh build -j 6 ——@小叮当
本周积分榜新鲜出炉,快看看自己有没有上榜吧,第一名记得找小哥哥领奖哦~
问答积分榜
微信昵称 | 提问积分 | 回答积分 | 总积分 |
Jon | 25 | 25 | |
周艺-泛亚 | 10 | 10 | |
苏格拉·笛 | 10 | 10 | |
蒋华涛 | 5 | 5 | |
陈尚 GUET | 5 | 5 | |
SP-上汽智驾中心 | 5 | 5 | |
幽若离 | 5 | 5 | |
王少波 | 5 | 5 | |
张颖-北理 | 5 | 5 | |
刘广通 | 5 | 5 | |
KL-浙江大学 | 5 | 5 | |
任杰 | 5 | 5 | |
程翰超 | 5 | 5 | |
周琦-上海 | 5 | 5 | |
Andy | 5 | 5 | |
Hamilton | 5 | 5 | |
凌程祥 | 5 | 5 | |
戚建宇 | 5 | 5 |
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