Apollo问答丨有 Apollo third_party 介绍每个包的作用的文档吗 ？

我们每一天都会在开发者技术交流群和小程序问答版块收到许多开发者的技术提问。

每周，可爱的Apollo小哥哥都会精选出被采纳的社区问答进行整理汇总。

让我们一起看看本周的精选问答吧～～若你有更好的回答或建议，欢迎留言或加入开发者交流社群一起讨论分享！各位技术大牛也可以直接在开发者交流群或者小程序回答问题获得相应积分，参加社区布道师评选。

  ENJOY THE FOLLOWING  

Q:Apollo的map/opendrive_adapter模块中的xlm parser是基于Opendrive的哪个版本吗？我看目前Opendrive 最新版本是1.61（https://www.asam.net/standards/detail/opendrive/）,使用了.xodr格式来存储Map, 但是我查了Apollo Project的issue<https://github.com/ApolloAuto/apollo/issues/13798>发现Apollo Opendrive Adapter不支持.xodr的解析。 ——@陈尚

A:

.xodr就是xml格式的，不过是换了个名字，另外Apollo的Opendrive是做了修改所以直接用这个Adpter读取会报错，需要自己适配一下代码。 ——@王方浩

Q:

Does anyone know why I have this error. I just added a new vehicle with dbc file, Should I delete mutable? ——@Jon

A:还要改Proto文件，可以参考https://zhuanlan.zhihu.com/p/386888604 ——@王方浩

Q:

有Apollo third_party介绍每个包的作用的文档吗？——@Hamilton

A:

可以看下社区布道师王方浩大佬的知乎文章

https://zhuanlan.zhihu.com/p/52521739 ——@祝元恺

应该没有，多是Apollo 依赖的第三方软件包的bazel构建文件。——@刘心泉

Q:

在做感知融合的时候，如果Lidar和Radar各自识别到的物体，3D框不是完全重叠的，那么Apollo怎么做融合呢？ ——KL-浙江大学

A:

对感知的结果做匈牙利匹配。 ——@王方浩

Q:

Does anyone know how to fix? I'm using Apollo 5.0 and it gives me this error. ——@Jon

A:

内存不足，把编译任务Job改小点。 ——@王方浩

编译的时候指定一下-j 6，bash apollo.sh build  -j 6 ——@小叮当

自社区推出问答积分赛活动以来，Apollo小哥哥每天在社区交流群和小程序收集提问，并收到了很多热心的解答，大家互帮互助的精神非常赞！

为了奖励为社区作出贡献的开发者，Apollo小哥哥每周将选出积分榜第一名，送出Apollo定制周边一份～

本周积分榜新鲜出炉，快看看自己有没有上榜吧，第一名记得找小哥哥领奖哦～

 问答积分榜 

微信昵称	提问积分	回答积分	总积分
Jon	25		25
周艺-泛亚		10	10
苏格拉·笛		10	10
蒋华涛	5		5
陈尚 GUET	5		5
SP-上汽智驾中心	5		5
幽若离	5		5
王少波	5		5
张颖-北理	5		5
刘广通	5		5
KL-浙江大学	5		5
任杰	5		5
程翰超	5		5
周琦-上海	5		5
Andy	5		5
Hamilton	5		5
凌程祥	5		5
戚建宇	5		5

各位技术大牛也可以直接在开发者技术交流群或者小程序问答版块回答问题获得相应积分，参加社区布道师评选，为开发者答疑解惑，更有机会获得小灶辅导~

报名可戳：社区布道师参与评选。

©️著作权归作者所有，如需转载，请注明出处，否则将追究法律责任。