Apollo资讯|百度智能交通ACE 2.0发布
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在过去的一周中,智能驾驶行业又发生了哪些大事呢?下面就为您带来本周资讯👇
百度智能交通ACE 2.0发布
2021年7月28日,百度以上海Apollo Park开园为契机,正式举行了“百度 ACE 智能交通2021及智能网联解决方案发布会”。在发布会上,百度智能驾驶业务副总裁、智能交通业务总经理吴书林进行了致辞。大会主要发布了《百度Apollo智能交通白皮书-ACE智能交通引擎2.0》(以下简称白皮书2.0),推出升级的ACE智能交通引擎2.0(以下简称ACE2.0),同时还发布了《百度 ACE 智能网联解决方案2.0》方案以及《百度Apollo Park解决方案》。其中,百度智能驾驶事业群组解决方案总经理聂育仁在现场详细解读了白皮书2.0以及ACE2.0的整体性升级的方方面面。
从百度ACE1.0到ACE2.0,在智能网联、智慧交管、智慧高速、智慧停车等领域,百度先后有几十个项目,在北京、上海、广州、重庆、成都、南京、武汉、大连、沧州、合肥等20余个城市以及河北、山西、四川、湖南等多条高速公路落地。
整体来看,ACE2.0总体架构为“1+3+N”,即“1”个数字底座,“3”个智能引擎,“N”个场景应用,即:“1”个数字底座,“车路云图”全栈技术为核心的数字底座,构成了百度ACE2.0的数据基础;“3”大智能引擎,分别为Apollo自动驾驶引擎、车路协同引擎、MaaS出行引擎;“N”个场景应用,包括以智慧交管、智慧高速、智慧停车为代表的数字化,APP、车机、度小镜、智能路口为代表的网联化,以及Robobus、Robotaxi、阿波龙为代表的自动化。
ACE2.0的一大特点便是提出了智能网联、智慧交管、智慧高速、智慧停车等行业细分场景的解决方案,实现了感知能力更精准、数据资源更多元、智能引擎更强大、业务应用更丰富、赋能行业更全面、用户体验更优质的升级。同时针对智能交通的行业痛点,百度ACE2.0进行了全面的六大升级。
ACE智能交通引擎2.0,集中体现了百度作为智能交通运营商在交通行业的定位,它是百度整合自身与生态链企业能力,总结落地项目经验之后的产物。智能的云、百度地图APP、车机地图、自动驾驶公交车、L4级共享无人车、智能巡检车、RSCU(边缘计算单元)、RSU、OBU、度小镜、AI感知套件等产品矩阵,从软硬两个方面,共同构成了百度作为智能交通运营商在细分市场开疆拓土的武器库。
总体而言,ACE智能交通引擎2.0是百度利用自身积累和生态链优势,在总结落地项目的基础上,对解决智能交通痛点问题、可持续商业模式的又一次探索。
Apollo自动驾驶车路协同实践与思考
陶吉经理详细讲述对百度Apollo的发展历程、Apollo Air项目,以及Apollo车路协同系统的相关要点。陶吉经理强调百度Apollo希望可以将自己在这个车路协同发展过程中积累到的一些经验,通过开源的形式赋能到整个行业,促进整个自动驾驶车路协同行业的共同发展。
百度车路协同的演进之路,是技术、落地、赋能行业三条线的交织发展。2018年9月,百度在后厂村路完成了路口原型验证,宣布进军车路协同。三年内,Apollo经历了多轮技术升级,并在不同城市实现了产品商业化落地,其中包括长沙、沧州、广州以及北京亦庄。今年3月,百度在亦庄发布了首个ACE标准智能路口,5月启动了Apollo Air计划。
百度用三年时间构建了全球范围内最大规模的“基础设施 X 无人车”组合,是目前为数不多同时开展自动驾驶车辆与智能道路V2X业务的企业;设计了车端与路侧同步数据采集与仿真系统,以实现V2X路侧感知的自由开关;打造全球车路协同样板计划Apollo Air,Apollo Air希望通过打造一个真正符合自动驾驶需求的智能道路,来提升未来智能道路整套系统能力的标准。
同时Apollo实现车路协同的关键技术,包括时延满足车端融合需求,传感器部署与标定解决位移和晃动,路侧视觉感知3D精度达到0.5m以内,数据闭环挖掘与增强。除了技术问题外,百度引入了车-路-云系统的功能安全(ISO 26262)及预期功能安全(ISO 21448)的理念,以及从基础设施正向设计开发导入,闭环至无人车功能安全的机制,提高路侧基础设施侧可靠性,真正实现在道路上的使用需求。
Apollo自动驾驶车路协同系统可应用场景广泛,包括路口部署多视角多传感器融合,实现真正的全息感知;全量交通要素感知定位,动静态盲区/遮挡协同感知;道路交通事件感知定位,道路遗撒事件识别等场景。
在未来,百度Apollo会不断演进迭代自己的技术,让无人驾驶走进现实,让出行变得更加简单。同时,百度Apollo会继续进行开放发布积累的车和路联合数据,构建符合未来的车路协同数据标准。百度Apollo希望通过数据发布、代码开源和标准的不断推进,在整个行业中和各位一起加速车路协同的发展。
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