【Angler Program】DARPA“鮟鱇”项目授出先进自主水下系统合同

11月14日，美国国防高级研究计划局（DARPA）通过其官网宣布“鮟鱇”（Angler）项目已经授出六份工作合同，该项目旨在开创下一代能够对深海环境进行物理干预的自主水下机器人系统。这类未来的无人水下机器人（UUV）必须克服对GPS和人工干预的依赖，以支持在浩瀚的海洋上建立、维护和恢复基础设施。“鮟鱇”项目试图将陆地和空间机器人以及水下传感技术的突破融合起来，开发出能够导航和测量海洋深度，并在物理上操纵感兴趣的人造物体的自主机器人解决方案。

三家公司将在A路径上进行演示验证，专注于为“鮟鱇”技术和作战领域的所有挑战开发集成解决方案：

• 蕾杜斯公司

• 诺斯罗普·格鲁曼系统公司

• L3哈里斯技术公司

另外三家公司将在B路径中开展工作，重点是开发导航、自主和感知领域的解决方案：

• SoarTech

• EdgeTech

• Kitware

“鮟鱇”项目设想了许多好处，包括：

• 在剥夺GPS和水面通信环境下建立长期任务导航和自主性功能；

• 提供首个能够完全自主操作的长距离海底操纵平台；

• 推进感知系统，以便在退化的海底环境中抓取水下物体。

该项目着眼于开发的三个阶段，最终由一个完全集成的原型在动态、开放的海洋环境中完成水下任务。

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