案例分享|发动机缸体3D视觉定位解决方案

#发动机缸体

发动机是汽车、工程机械及其他机械设备的主要动力源泉，缸体是发动机的主体，它将各个气缸和曲轴连成一体，是安装活塞、曲轴、连杆及其他零部件及附件的支撑骨架。

缸体结构、形状、外观颜色多样，加工的端面和孔较多，且壁厚不均，加工精度要求高，同时，优质的缸体需要具备足够的强度、良好的浇筑性及切削性，目前主流动力总成生成企业均采用自动化机床、机械手、视觉等自动化设备进行生产及转运，保障产品加工精度及加工一致性，节约人力成本，提升产线生产效率。

某中外合资汽车制造商发动机工厂缸体CNC上料

• 缸体种类较多，用户需在同一工位识别多种工件

• 工件由叉车进行运送至上料工位，存在到位偏差

• 缸体摆放在托盘上，运送过程中会出现一定位移

用户通过ABB机器人臂载埃尔森AT-S1000-04A-S1型3D视觉系统，解决以上无法通过机器人示教准确获取上料抓取位置的问题，并可同时兼顾进行机床内工件有无判断、来料托盘空盘识别等其他功能，可快速切换工件品类模板，7x24小时工作，产能得到大幅提升。

方案选型

某中重型商用车制造商动力总成工厂缸体定位抓取

• 缸体尺寸大、体量重，种类多样

• 通过定制移动底盘进行转运时存在到位偏差

用户通过KUKA机器人臂载埃尔森AT-S1000-06C型3D视觉系统，通过对特征部位的提取识别，实现对缸体的精准抓取，现场可灵活切换工件品类模板，连续作业，降低繁重劳动造成的人力投入成本，大幅提升生产效率。

方案选型

服务保障

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健全的服务体系

埃尔森拥有经验丰富的项目工程师和算法开发工程师团队，可以根据用户具体生产现场的工况及工艺、技术要求，为用户提完善的项目评估方案、测试方案及机器人通讯、夹具、机构设置、安装布局等集成方案的相关建议，帮助用户实现项目的快速落地。

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严苛的生产体系

埃尔森对每一件产品均执行统一的严苛生产、检验制度，出厂前需进行近30项安全稳定性能测试，保证产品达到工业级要求，我们坚信“好产品，才是最好的广告”，秉持“用户的满意是检验我们工作的唯一标准”原则，真诚期待广大用户的监督和反馈。

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免费借测

全系列产品开放预约测试中，如果您有借用测试需求，可以点击文章下方“阅读原文”填写留言信息或拨打下方400热线，我们会安排专人和您对接。

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