案例分享|变速箱壳体CNC上料视觉解决方案

#变速箱#

变速箱，也称变速器，是变更转速比和运动方向的装置，用来按不同工作条件改变由主动轴传到从动轴上的扭矩、转速和运动方向，是汽车的关键动力零部件。

壳体是变速箱的重要组成部分，主要作用是支承各传动轴，保证各轴之间的中心距及平行度，并保证变速箱壳体部件与其相连接的其他部件的正确安装，变速箱壳体的加工质量直接影响变速器总成的装配精度和运动精度，会影响汽车的工作精度和使用寿命，所以高质量的壳体加工精度要求高。

用户需求

• 降低人力成本，替代重复性的人工搬运上料工作；
• 壳体形状复杂，大部分为薄壁壳体，工件刚度差、难装夹，工装昂贵；
• 壳体存在一定程度的反光，识别有难度；
• 成垛的工件由叉车、AGV运送，存在到位偏差和工件滑动偏移，2D视觉无法实现准确定位。

解决方案：AT-S1000-04A-S1型3D视觉系统

• 线激光结构光方案，无惧工件反光，均可生成清晰、丰富、优质点云；
• 适应复杂生成环境，抗光性达110000lux，临窗工位也不受光照影响；
• 扫描速度可调节，可配合上下游工艺节拍，确保稳定生产；
• 可适应任意来料位姿，智能纠偏，无需定位工装和限位装置辅助；
• 体积小巧，安装方式灵活，免示教，易维护保养；
• 工业品质，可7*24小时连续工作，每个工位至少减少2个工人部署。

系统参数

应用视频

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