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“炼”就过硬品质，3D视觉赋能钢铁行业
工件高反光，3D系统采用线激光方案，可有效识别、生成完整、清晰的优质点云； 部分管壁薄至2.5mm，系统算法可消除传统匹配方式的不稳定，提升识别准确率； 工件规格多，系统可实现新品快速导入（＜15min），降低对操作人员的要求； 深框来料，机器人抓取时可能会和管壁及框壁干涉碰撞，系统可进行运动路线规划，避免以上风险，并进一步提升清筐率； 通过一次扫描，可向机器人反馈同层多个工件的准确抓取坐标，提升整体上料节拍，增加单位时间产能。
钢筋捆到位不准、形态不一、钢筋截面凹凸不平、锈蚀程度不同，通过3D系统可精准定位外端钢筋进行焊标，方便识别使用； 系统可进行打标检测，避免重复焊标、错标情况，满足准确率＞99.9%的要求； 光栅结构光方案，扫描节拍快，定位节拍＜3s，满足流水线要求； 防护等级IP65，工业级品质，无惧现场高粉尘、高噪音等恶劣环境影响。"
在大型钢企中，行车将满载的钢水包吊运至指定工位，需要通过机器人实现对钢水包底部固定油缸（缸销）的精准抓取和放置、完成钢水包自动倾倒。以前用户需要使用多台2D相机及深度测距相机才能完成一个拆装工序，设备部署投入、维护投入较多，操作步骤繁琐，采用埃尔森AT-S1000-04A型3D视觉系统，一套设备即可满足所有工序步骤的实施，帮助用户降低成本，实现高效智能生产。
现场光线十分昏暗，3D系统采用线激光扫描方案，可在无需补光措施的情况下获取完整、清晰的优质点云； 油缸定位需要100%的准确率，不容有失，系统采用双目结构，最优基线设计、无温漂，保障定位精度稳定可靠； 体积小巧，机器人可轻松安装于末轴，用户无需在复杂生产现场再额外架设安装机构； 功能完备，在完成油缸定位的同时，可完成密封件安装位置的定位，进一步减少用户投入。
3D系统可在高温环境下完成工件识别，生成无缺失、清晰、密集的点云数据；
温度过高使工件表面发亮，产生一定反光，线激光方案可以很好地对抗反光；
在合理的安装部署下，系统可保证连续运行，无温漂，识别精度稳定、无浮动。
任何生成环节都离不开原材料的搬运，钢铁企业现场生产环境复杂，急需可靠的自动化方案。以山东某钢企为例，在现场通过埃尔森AT-S1000-01C-H系列3D视觉系统的部署，由机器人代替多个人工的重复性、繁重、枯燥劳作，原料的投料效率得到增长，提高了单位产能。
软包散乱堆叠，视觉系统采用AI+3D定位，实现精准抓取； 现场环境昏暗，有烟尘弥散，需要3D系统具备较高的适应性； 投料区靠近高温炼炉，系统可有效适应温度变化，无温漂，保障识别精度稳定性； 系统采用光栅结构光方案，高节拍，有效保障投料速率。
产品壳体采用CNC一体加工成型，抗冲击、耐腐蚀 关键电子元件均选用全球知名品牌，要求品控达到一流水平 防护等级IP65，可定制更高防护级别产品 自主研发的SmartVision视觉定位操作系统，满足复杂工艺要求 系统易用、易维护，无需具备过多的自动化编程知识也能掌握 售前、售中、售后全流程专人服务，快速响应现场需求
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